基于计算机视觉的葡萄检测分级系.pdfVIP

２０１０年 ３月 农 业 机 械 学 报 第 ４１卷第 ３期 ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１０．０３．０３５ 基于计算机视觉的葡萄检测分级系统 陈　英　廖　涛　林初靠　万　虎　李　伟 （中国农业大学工学院，北京 １０００８３） 　　【摘要】　设计了一套基于计算机视觉的葡萄检测分级系统，包括驱动装置、输送机构、夹持机构、图像采集与 处理系统和分级控制系统，葡萄以悬挂方式连续输送，两个 ＣＣＤ摄像机在外触发模式下实时采集葡萄的两面图像。 基于 ＲＧＢ色彩空间计算果面着色率，采用投影面积法和果轴方向投影曲线计算果穗大小和形状参数，进而实现葡 萄外观品质分级。选用２０穗巨峰葡萄进行３次分级试验，与人工分级对比，颜色和大小形状分级的准确率分别为 ９０％和８８．３％，同时在分级过程中不会对葡萄造成损伤。 关键词：葡萄　分级　计算机视觉　图像处理 中图分类号：ＴＰ３９１４１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１０）０３０１６９０