混联式HEV发动机输出转矩实时测算方法.pdfVIP

２０１１年 １０月 农 业 机 械 学 报 第 ４２卷第 １０期 混联式ＨＥＶ发动机输出转矩实时测算方法 １，２ １，３ 郭海龙 　李礼夫 （１．华南理工大学机械与汽车工程学院，广州 ５１０６４０；２．广东交通职业技术学院汽车学院，广州 ５１０６５０； ３．重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆 ４０００３０） 　　【摘要】　针对混联式混合动力电动汽车（ＨＥＶ）发动机输出转矩估计存在误差，进而导致ＨＥＶ能量控制策略 无法得以准确实现的问题，以行星齿轮混联式 ＨＥＶ为研究对象，分析了动力耦合机构的参数，并应用行星齿轮传 动动力学模型及效率模型，推导得出了行星齿轮混联式 ＨＥＶ发动机输出转矩的估计算法。理论计算及实车测试 结果表明，模型计算值与实车测试值之间的最大相对误差由５％～８％减小为３９４％。 关键词：混联式　混合动力电动汽车　行星齿轮　发动机转矩 中图分类号：Ｕ４６９７ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１１）１０００３００５ ＥｎｇｉｎｅＯｕｔｐｕｔＴｏｒｑｕｅＲｅａｌｔｉｍｅＣａｌｃｕｌａｔｉｏｎｆｏｒＰａｒａｌｌｅｌｓｅｒｉａｌＨＥＶ １，２ １，３ ＧｕｏＨａｉｌｏｎｇ 　ＬｉＬｉｆｕ （１．ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ５１０６４０，Ｃｈｉｎａ ２．ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅ，ＧｕａｎｇｄｏｎｇＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ５１０６５０，Ｃｈｉｎａ ３．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００３０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｅｒｒｏｒｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅａｃｔｕａｌｖａｌｕｅａｎｄｅｓｔｉｍａｔｅｄｖａｌｕｅｏｆｅｎｇｉｎｅ’ｓｄｙｎａｍｉｃ ｔｏｒｑｕｅ，ａｓｗｅｌｌａｓＨＥＶ’ｓｅｎｅｒｇｙｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｃａｎｎｏｔｂｅｅｘｅｃｕｔｅｄａｃｃｕｒａｔｅｌｙ．Ｔａｋｅｎｐａｒａｌｌｅｌｓｅｒｉａｌ ＨＥＶａｓａｎｅｘａｍｐｌｅ，ｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｐｏｗｅｒｃｏｕｐｌｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ．Ｐｌａｎｅｔｇｅａｒｐｏｗｅｒ ｃｏｕｐｌｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍ’ｓｄｙｎａｍｉｃｓｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃａｎｄｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｗｅｒｅａｐｐｌｉｅｄｔｏｄｅｄｕｃｅｔｈｅ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｏｆｅｎｇｉｎｅｏｕｔｐｕｔｔｏｒｑｕｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｆｏｒｐａｒａｌｌｅｌｓｅｒｉａｌＨＥＶ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｍａｘｉｍｕｍｒｅｌａｔｉｖｅｅｒｒｏｒｏｆｅｎｇｉｎｅｄｙｎａｍｉｃｔｏｒｑｕｅｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｏｒｙｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇａｎｄ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｔｅｓｔｉｎｇｗａｓｄｅｃｒｅａｓｅｄｆｒｏｍ５％～８％ｔｏ３９４％． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｐａｒａｌｌｅｌｓｅｒｉａｌ，Ｈｙｂｒｉｄｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅ，Ｐｌａｎｅｔｇｅａｒ，Ｅｎｇｉｎｅｏｕｔｐｕｔｔｏｒｑｕｅ 得以准确实现的关键问题。目前 ＨＥＶ发动机输 　　引言 出转矩的模型大都是建立在发动机试验台架的 由混联式混合动