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２０１１年 １１月 农 业 机 械 学 报 第 ４２卷增刊 便携式小浆果采收器 １ １ １ ２ 王业成 　袁　威 　陈海涛　付　威 （１．东北农业大学工程学院，哈尔滨 １５００３０；２．石河子大学机械电气工程学院，石河子 ８３２００３） 　　【摘要】　设计了一种便携式小浆果采收器，建立了采收器 果枝系统的运动方程，并对其进行简化、分析，获得 果枝位移方程、采收器机体端部横向位移方程，分析确定了操作把手的最佳位置。采收作业时采收器的激振频率 在稍高于系统固有频率的范围内进行工作。选择适当的激振频率，机体振动强度较小。选择适当的操作位置可以 减小操作者的劳动强度。 关键词：收获　采收器　浆果　运动分析 中图分类号：Ｓ２２５９３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１１）Ｓ００１８１０３ ＨａｎｄｙＨａｒｖｅｓｔｅｒｆｏｒＢｅｒｒｙ １ １ １ ２ ＷａｎｇＹｅｃｈｅｎｇ　ＹｕａｎＷｅｉ　ＣｈｅｎＨａｉｔａｏ　ＦｕＷｅｉ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮｏｒｔｈｅａｓｔＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｒｂｉｎ１５００３０，Ｃｈｉｎａ ２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈｉｈｅｚｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈｉｈｅｚｉ８３２００３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ａｈａｎｄｙｈａｒｖｅｓｔｅｒｆｏｒｂｅｒｒｙｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ，ａｎｄｅｑｕａｔｉｏｎｓｏｆｍｏｔｉｏｎｏｆｈａｒｖｅｓｔｉｎｇｄｅｖｉｃｅａｎｄｂｒａｎｃｈｅｓ ｗｅｒｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｔｈｒｏｕｇｈｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄａｎｄａｎａｌｙｓｉｓｅｑｕａｔｉｏｎｓ，ａｔｌａｓｔ，ｆｒｕｉｔｂｒａｎｃｈｅｓｍｏｖｅｍｅｎｔｅｑｕａｔｉｏｎ ａｎｄｈａｒｖｅｓｔｄｅｖｉｃｅｈｏｒｉｚｏｎｔａｌｍｏｖｅｍｅｎｔｅｑｕａｔｉｏｎｓｗｅｒｅｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｉｔｃｏｕｌｄｌｏｃａｔｅｔｈｅｂｅｓｔｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆ ｏｐｅｒａｔｉｎｇｈａｎｄｌｅ．Ｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｆｒｅｑｕｅｎｃｙｗａｓｓｌｉｇｈｔｌｙｈｉｇｈｅｒｔｈａｎｔｈｅｎａｔｕｒａｌｆｒｅｑｕｅｎｃｙｉｎｔｈｅｈａｒｖｅｓｔｉｎｇ ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ．Ｉｔｈａｄｓｍａｌｌｅｒｖｉｂｒａｔｉｏｎｉｎｔｅｎｓｉｔｙｏｎｔｈｅａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｆｒｅｑｕｅｎｃｙ，ａｎｄｃｈｏｓｅｔｈｅ ａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅｏｐｅｒａｔｉｎｇｐｏｓｉｔｉｏｎｗｈｉｃｈｃｏｕｌｄｒｅｄｕｃｅｔｈｅｏｐｅｒａｔｏｒ’ｓｌａｂｏｒｉｎｔｅｎｓｉｔｙ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｈａｒｖｅｓｔｉｎｇ，Ｈａｒｖｅｓｔｅｒ，Ｂｅｒｒｙ，Ｍｏｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓ 携式浆果采收器具有重要的意义。本文设计一种便 　　引言 携式小浆果采收器，并对其进行运动分析，为采收器 黑加仑小浆果营养丰富，主要用于加工果酒、果汁 的研制提供理论基础。 ［１］ 及果酱，具有很高的经济价值和良好的发展前景 。 １　便携式小浆果采收器结构与工作原理 其采收环节是较困难的一项生产作业，需投入的劳力 约占整个生产过程所用劳力的３０％～５０％［２～４］。 便携式浆果采收器由发动机、离合器及变速箱、 国外浆果采收机多是大型自走式（如波兰