基于ADAMS的丘陵山地小型玉米收获机仿真.pdfVIP

２０１１年 １１月 农 业 机 械 学 报 第 ４２卷增刊 基于ＡＤＡＭＳ的丘陵山地小型玉米收获机仿真 １ １ １ １ １ ２ 杜岳峰 　朱忠祥 　毛恩荣 　宋正河 　高建民 　朱孔贵 （１．中国农业大学工学院，北京 １０００８３；２．山东常林集团，临沂 ２７６７９９） 　　【摘要】　对某小型玉米收获机的整车性能进行了研究。将在 Ｐｒｏ／Ｅ中建立的整机三维模型导入ＵＧ中进行 了布尔和运算，减少约束，简化模型。运用ＡＤＡＭＳ建立了虚拟样机模型，通过平路上的实车试验验证了所建仿真 模型满足虚拟试验要求。利用虚拟样机模型测试了整机的临界侧倾角度和最大爬坡坡度，从而避免了在危险条件 下的实车试验。同时利用虚拟样机模型和车辆圆锥指数分析了机器在松软地面上的通过性能。 关键词：小型玉米收获机　虚拟样机　性能仿真 中图分类号：Ｓ２２５．５＋１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１１）Ｓ００００１０５ ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｎＳｍａｌｌｓｃａｌｅＣｏｒｎＨａｒｖｅｓｔｅｒｆｏｒＨｉｌｌｙＡｒｅａＢａｓｅｄｏｎＡＤＡＭＳ １ １ １ １ １ ２ ＤｕＹｕｅｆｅｎｇ　ＺｈｕＺｈｏｎｇｘｉａｎｇ　ＭａｏＥｎｒｏｎｇ　ＳｏｎｇＺｈｅｎｇｈｅ　ＧａｏＪｉａｎｍｉｎ　ＺｈｕＫｏｎｇｇｕｉ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ ２．ＳｈａｎｄｏｎｇＣｈａｎｇｌｉｎＧｒｏｕｐＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｌｉｎｙｉ２７６７９９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ ＴｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆａｓｍａｌｌｓｃａｌｅｃｏｒｎｈａｒｖｅｓｔｅｒｆｏｒｈｉｌｌｙａｒｅａｕｓｉｎｇＡＤＡＭＳｗａｓ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｔｈｅ３ＤｐａｒａｍｅｔｒｉｃｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｃｏｒｎｈａｒｖｅｓｔｅｒｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｗｉｔｈＰｒｏ／Ｅ．Ｔｈｅｎ，ｔｈｅｍｏｄｅｌ ｗａｓｐｕｔｉｎｔｏＵＧｔｏｃｏｎｄｕｃｔＢｏｏｌｅａｎｏｐｅｒａｔｉｏｎｔｏｒｅｄｕｃｅｔｈｅａｍｏｕｎｔｏｆｃｏｎｓｔｒａｉｎｓ．Ｃｏｎｓｅｑｕｅｎｔｌｙ，ｔｈｅ ｍｏｄｅｌｗａｓｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄａｎｄｗｏｒｋｌｏａｄｗａｓｃｕｔｄｏｗｎ．ＴｈｅｐｒｅｐｒｏｃｅｓｓｅｄｍｏｄｅｌｗａｓｉｍｐｏｒｔｔｏｔｈｅＡＤＡＭＳ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｔｏｂｕｉｌｄｔｈｅｖｉｒｔｕａｌｐｒｏｔｏｔｙｐｅｍｏｄｅｌ．Ａｃｏｍｐａｒｉｓｏｎｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｒｏａｄｔｅｓｔ ｖｅｒｉｆｉｅｄｔｈａｔｔｈｅｖｉｒｔｕａｌｐｒｏｔｏｔｙｐｅｍｏｄｅｌｍｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｖｉｒｔｕａｌｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ．Ｔｈｅｅｘｔｒｅｍｅｒｏｌｌ ａｎｇｌｅａｎｄｍａｘｉｍｕｍｃｌｉｍｂｉｎｇｓｌｏｐｅｗｅｒｅｏｂｔａｉｎｅｄｂｙＡＤＡＭＳｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｏａｖｏｉｄｈａｚａｒｄｏｕｓｖｅｈｉｃｌｅｔｅｓｔ ｏｎｓｌｏｐｉｎｇａｒｅａ．Ｉｎａｄｄｉｔｉｏｎ，ｔｈｅｔｅｒｒａｉｎｔｒａｆｆｉｃａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｃｏｒｎｈａｒｖｅｓｔｅｒｏｎｔｈｅｗｅａｋｇｒｏｕｎｄｗａｓ ａｎａｌｙｚｅｄｗｉｔｈｃｏｎｅｉｎｄｅｘ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｓｍａｌｌｓｃａｌｅｃｏｒｎｈａｒｖｅｓｔｅｒ，Ｖｉｒｔｕａｌｐｒｏｔｏｔｙｐｅ，Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ 维模型，运用 ＡＤＡＭＳ建立虚拟样机模型，进行整机 　　引言 的仿真分析，为进一步设计开发适合丘陵山地的小