基于ARM和DSP的嵌入式收获前籽棉分级系统.pdfVIP

２０１１年 １１月 农 业 机 械 学 报 第 ４２卷增刊 基于ＡＲＭ和ＤＳＰ的嵌入式收获前籽棉分级系统 王　玲　郑　奎　王超峰 （南京农业大学工学院，南京２１００３１） 　　【摘要】　提出了一种嵌入式收获前籽棉分级系统的总体设计方案。嵌入式终端以ＡＲＭ（ＴＭＳ３２０ＤＭ３６５）为主 处理器，以 ＤＳＰ（ＴＭＳ３２０ＤＭ６４３７）为从处理器。在ＡＲＭ上构建 Ｌｉｎｕｘ系统环境，并行执行视频采集和人机交互任 务：摄像头采集模拟视频流送解码芯片（ＴＶＰ５１４６）解码；同时，在用户界面上实时显示数字视频流，并通过 ＳＰＩ向 ＤＳＰ发送视频处理请求。ＤＳＰ在同步采集视频流的过程中收到请求信号后，对当前帧进行图像分割、特征提取和 判别，并将处理结果返回给 ＡＲＭ。田间试验表明，系统能够以９０．４８％的正确识别率快速地识别籽棉品级。 关键词：籽棉　分级　嵌入式系统 中图分类号：Ｓ１２６ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１１）Ｓ００１５６０６ ＤｅｓｉｇｎｏｆＥｍｂｅｄｄｅｄＳｙｓｔｅｍｆｏｒＧｒａｄｉｎｇｏｆＰｒｅｈａｒｖｅｓｔＣｏｔｔｏｎ ＢａｓｅｄｏｎＡＲＭａｎｄＤＳＰ ＷａｎｇＬｉｎｇ　ＺｈｅｎｇＫｕｉ　ＷａｎｇＣｈａｏｆｅｎｇ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００３１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ａｎｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒｇｒａｄｉｎｇｏｆｐｒｅｈａｒｖｅｓｔｃｏｔｔｏｎｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｏｎｏｖｅｒａｌｌ．ＡＲＭ （ＴＭＳ３２０ＤＭ３６５） ｗａｓｒｅｇａｒｄｅｄ ａｓｍａｉｎ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒｏｆｔｈｅｅｍｂｅｄｄｅｄ ｔｅｒｍｉｎａｌ， ａｎｄ ＤＳＰ （ＴＭＳ３２０ＤＭ６４３７）ｗａｓｒｅｇａｒｄｅｄａｓｓｌａｖｅｐｒｏｃｅｓｓｏｒ．ＬｉｎｕｘｓｙｓｔｅｍｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｗａｓｂｕｉｌｔｏｎＡＲＭ，ａｎｄ ｖｉｄｅｏｃａｐｔｕｒｅａｎｄｍａｎｍａｃｈｉｎｅｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｗｅｒｅｅｘｅｃｕｔｅｄｉｎｐａｒａｌｌｅｌ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｖｉｄｅｏｆｌｏｗｓｗｅｒｅ ｃａｐｔｕｒｅｄｂｙｃａｍｅｒａａｎｄｄｅｃｏｄｅｄｉｎｄｅｃｏｄｅｒｃｈｉｐ（ＴＶＰ５１４６）．Ｄｉｇｉｔａｌｖｉｄｅｏｆｌｏｗｓｗｅｒｅｄｉｓｐｌａｙｅｄ ｒｅａｌｔｉｍｅｌｙｏｎｕｓｅｒｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｉｎｔｅｒｆａｃｅａｎｄｔｈｅｖｉｄｅｏｐｒｏｃｅｓｓｒｅｑｕｅｓｔｗａｓｓｅｎｔｔｏＤＳＰｂｙＳＰＩ．ＡｆｔｅｒＤＳＰ ｒｅｃｅｉｖｅｄｔｈｅｒｅｑｕｅｓｔｓｉｇｎａｌｄｕｒｉｎｇｖｉｄｅｏｆｌｏｗｓｃａｐｔｕｒｅｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｌｙ，ｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｆｒａｍｅｗａｓｓｅｇｍｅｎｔｅｄ ａｎｄｄｉｓｃｒｉｍｉｎａｔｅｄｂｙｆｅａｔｕｒｅｓｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ，ａｎｄｔｈｅｒｅｓｕｌｔｗａｓｒｅｔｕｒｎｅｄｔｏＡＲＭ．Ｆｉｅｌｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｈｏｗｅｄ ｔｈａｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃｏｕｌｄｒｅｃｏｇｎｉｚｅｔｈｅｇｒａｄｅｓｏｆｒａｗｃｏｔｔｏｎｓｑｕｉｃｋｌｙｗｉｔｈａｎａｃｃｕｒａｃｙｏｆ９０４８％． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｒａｗｃｏｔｔｏｎ，Ｇｒａｄｉｎｇ，Ｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍ 格局，品种多，收获期长，收获过程中，棉农质量意识 　　引言 淡薄，不能始终坚持依据品级条件进行籽棉“四分” ［１］ （分摘、分晒、分存、分售），轧出皮棉后，棉包一致性 中国细绒棉国家标准 规定，根据皮棉的成熟 程度、色泽特征和轧工质量，棉花分为 ７个品级，同 差。收购环节中