- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
“EDA技术应用”专用周报告
(步进电机细分驱动控制)
摘 要
本次课题(步进电机细分驱动控制)要求使用PWM方法来控制步进电机的驱动和细分旋转,实现1/4细分(4.5°/步)控制盒不细分控制(18°/ 步)。用KEY1控制步进电机正/反(由LED1和数码管指示状态);KEY2控制步进电机正常运行/细分运行(由LED2和数码管指示状态)。利用QuartusⅡ完成设计、仿真等工作,最后在SmartEDA实验箱上进行硬件测试达到课题要求。
关键词:步进电机 PWM 驱动 细分
目 录
第一章 课题介绍 1
1.1 课题目的 1
1.2 课题内容 1
1.3 课题原理 1
1.3.1 4相反应式步进电机的工作方式 2
第二章 硬件电路 3
2.1 步进电机及驱动电路图 3
2.1.1 步进电机细分驱动的工作原理 4
2.2 系统电源电路 6
2.3 按键及LED电路 7
2.4 七段数码管显示电路 7
第三章 设计步骤 9
3.1 设计步骤 9
3.2 引脚定义 9
第四章 程序清单 10
第五章 总结 17
附 录 19
参考文献 22
第一章 课题介绍
1.1 课题目的
学习使用FPGA实现步进电机和细分控制,了解步进电机细分控制的原理。
1.2 课题内容
使用PWM方法来控制步进电机的驱动和细分旋转,实现1/4细分(4.5°/步)控制盒不细分控制(18°/ 步)。用KEY1控制步进电机正/反(由LED1和数码管指示状态);KEY2控制步进电机正常运行/细分运行(由LED2和数码管指示状态)。利用QuartusⅡ完成设计、仿真等工作,最后在SmartEDA实验箱上进行硬件测试。
1.3 课题原理
步进电机是一种应用非常广泛的几点产品,与普通电机相比它可以实现精确的位置控制,在驱动脉冲的控制下可以按规定的速度和角度旋转。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按规定的方向转动到一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲信号个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
步进电机的相数是指其内部的线圈组数,如一个4相的步进电机有4组线圈。下面以4相步进电机为例,说明步进电机的控制。用A、B、C、D来表示步进电机的四个线圈。
1.3.1 4相反应式步进电机的工作方式:
单相4拍运行方式
正转时线圈通电顺序为:
A B C D
反转时线圈通电顺序为:
A D C B
双相4拍运行方式
正转时线圈通电顺序为:
AB BC CD DA
反转时线圈通电顺序为:
AD DC CB BA
3)双相8拍运行方式
正转时线圈通电顺序为:
A AB B BC C CD D DA
反转时线圈通电顺序为:
A AD D DC C CB B BA
第二章 硬件电路
2.1 步进电机及驱动电路图
图2——1步进电机及驱动电路图
步进电机电路图如图2——1所示,电路中采用了达林顿管驱动芯片ULN2003A来驱动四相步进电机,只要正确输出I/O控制时序,即可控制步进电机转动。
图2——1中,电阻R59、R62、R65及R68为电机线圈上的限流/保护电阻。使用步进电机电路时,要将电源跳线JP4短接。
电路中的COM5(STEP_COM)是对外的逻辑分析仪测试点以及接口。这些信号都以及连接到相应的引脚上,使用时不需要进行连线控制。
2.1.1 步进电机细分驱动的工作原理
步进电机细分驱动的工作原理是通过对电机励磁绕组电流进行控制(这里绕组电流是呈阶梯波,即电流分成多少个台阶),使步进电机定子的合成磁场成为按细分步距旋转的磁场,从而带动转子转动实现的。当两相邻绕组同时通过不同大小的电流时,各相产生的转矩之和为零的位置就是新的平衡位置,所以通过控制各相的电流可以实现细分控制。要使电机按等步距转动,电流必须符合两个条件:
电流合成矢量旋转时每次变化的角度要均匀;
电流合成矢量的大小或幅值要保持不变。
如图2——2所示的是四相步进电机4细分驱动的原理。设A相通电时磁场方向为0°,如果以A相或B相单独通电时产生的磁场大小为半径(设半径为R)画圆(如图2——2所示为1/4图),即可算出位置“1”时的两分量,。同理可以算出,,,。因此,可算出各相在某一时刻的电流值,把各细分点的电流参数记录下来,电机运行时以查表的方式取出数据,即可做到细分控制。如图2——3所示为四相双拍4细分各绕组电流波形图,由图中也可以看出一般总有两相绕组通电,一相逐渐增大,要相逐渐减小。对应一个步距角,电流可以分为N个台阶,也就是电机位置可以细分为N个小角度
您可能关注的文档
最近下载
- 电力行业电网运行维护员岗面试真题题库参考答案和答题要点.docx VIP
- 健康照护师复习资料试题附答案(500题).docx
- 2型糖尿病医学演示课件.ppt VIP
- 2024新沪教版英语(五·四学制)七年级上单词表 (英译汉).docx VIP
- (2025年版)基孔肯雅热诊疗方案全文PPT课件.ppt
- 浙江绍兴市12345政务热线招录工作人员6人笔试备考题库带答案详解.docx VIP
- 化学丨河北省石家庄市2024届高三下学期3月联考(一模)化学试卷及答案.pdf VIP
- SHT35212007石油化工仪表工程施工技术规程.pdf VIP
- 心力衰竭课件PPT.pptx VIP
- NFPA 72-2022 国家火灾报警和信号代码(中文翻译版).pdf VIP
文档评论(0)