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中央电大试题
试卷代号： 1116 座位号口习
中央广播电视大学 2012 --2013 学年度第二学期“开放本科”期末考试（半开卷）
机电控制工程基础试题
201 3 年7月
题’号｛一）一二：
分数 二石已豆
得分 评卷人
一、选择题（每小题5分，共15分）
1一阶系统的传递函数为2s+，则其时间常数为―。
B. 4
A. 0.5
C. 2 1). 1
2．已知线性系统的输人为单位阶跃函数，系统传递函数为 G(s) ，则输出丫（、）的正确表达
式是
、．,(）一。一〔G(s)S 〕
B. Y( 、）＝燮
C. X(s ）二 Y(S) ・ G(s)
D. Y(s) ＝、 ・ G(s)
3．二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为
八．衰减振荡
B．单调上升并趋于稳态值
C．振荡发散
D．等幅振荡
559
分｝评卷人
二、判断题（共10分）
4．劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。
5．某二阶系统的特征根为两个共扼纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为衰减振荡。
6．一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点均位于：平面的左半平面。
得分 评卷人
三、填空题（每小题3分，共30分）
l
7．在零初始条件下，
之比称为线性系统（或元件）的传递函数。
8．三种基本的控制方式有开环控制、
9．对于单位负反馈系统，其开环传递函数为G(s)，则闭环传递函数为
K(s+1)
10．系统的传递函数为 则该系统零点为 ，极点为
s(s 十2)
11．某环节的传递函数为1/s，此为一个 环节。
12.惯性环节的时间常数越大，系统的快速性越
13.微分环节传递函数为3s，则它的幅频特性的数学表达式是 ，相频特性的数学
表达式是
11.频率特性是线性系统在 输入作用下的稳态响应。
15．某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s）一下气，则此系统在单位阶跃输入下的
占、5门厂‘少
稳态误差为
16．若二阶系统的阻尼比为0. 5，则系统的阶跃响应为
560
得分 评卷人
四、（10‘分）
17．设某系统可用下列二阶微分方程
_d2 c._dc. ，、＿ dr,
9 牛冬+3岑十。(t)＝羊 +r(t)
dt2.didt
近似描述，其中‘(t）为输出， r(t)
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