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中央电大试题
试卷代号： 1118 座位号口口
中央广播电视大学 2012-2013 学年度第二学期“开放本科”期末考试
机电一体化系统设计基础试题
2013 年7月
题号 四 五 总分
分数
得分 ｝评卷人
三己 一、单选题（每小题3分，共24分）
1．机电一体化技术是以（）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
八．自动化 B．电子
C．机械 D．软件
2．导程L0一 8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效
转动惯量为（)kg ・ mm2.
A. 48.5 B. 97
C. 4.85 D. 9.7
3．为降低机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。
八．减小系统刚度 B.减小系统转动惯量
C.减小系统的驱动力矩 D.减小系统的摩擦阻力
4．下列哪项指标是传感器的动特性？()
A.量程 B．线性度
C.灵敏度 D.幅频特性
3．步进电机转角的精确控制是通过控制输人脉冲的（）来实现的。
A.频率 B．数量
C．步跟角 D．通电顺序
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6．计算机控制系统实际运行时，需要山用户自行编写（)，具有实时性、针对性、灵活
性和通用性。
A．实时软件 B．开发软件
C．系统软件 D．应用软件
7．以下（）不属于系统功能结构图的基本结构形式。
A.串联结构 B．并联结构
C．环形结构 D．星形结构
8. HRGP-IA 喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。
八．能源部分 B.测试传感部分
C．驱动部分 D．执行机构
得分 评卷人
二、判断题（正确的打-I，错误的打x，每题3分，共30分）
9．系统沦、信息论、控制论是机电一体化技术的理论雏础，是机电一体化技术的方法论。
10.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（)
11．齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产
生低频震荡。（)
12．传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。（)
13．直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。（)
14．开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方式，开环系
统简单、稳定、可靠，但精度较低，无自动纠偏能力。（)
15．仿真根据采用的模型可以分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真。（)
16. PID 调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。（)
17．计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。（)
18．工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动
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