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第二章 CoDeSys 的结构 2 Codesys 的结构 2.1 工程的构成 工程 一个工程包含了PLC 程序中的所有对象，以工程文件命名存储。工程中包含下列对象： POU ，数据类型，可视化界面，资源及库。 POU （ POU） 函数，功能块及程序是 POU，它们可以随时增补。每一个 POU都包含一个局部和主题声 明定义，主体部分可以用IEC 的语言来编写，这些语言包括指令列表，结构化文本，顺序功 能图，功能模块图，梯形图或连续功能图表（IL, ST, SFC, FBD, LD or CFC）。 Codesys支持所有IEC标准的POUs，如果在工程文件中使用这些POU，必须在工程文件中 包含标准库文件standard.lib。POUs 可以调用其它的POUs，但递归调用是不允许的。 函数 一个函数是一个POU，它正确地产生一个数据元素（可以包含若干元素，比如，字段或 结构体）,在处理过程中，可以作为文本化语言表达式中的一个操作数来调用它。在声明一 个函数的时候，一定要给它一个类型，这就是说，在函数名后面加上一个冒号然后跟一个数 据类型。一个正确的函数声明可以参考下面的例子： FUNCTION Fct: INT 另外，必须分配给函数一个结果，即把函数名作为一个输出变量。 函数的声明从关键字FUNCTION 开始。 在IL中函数的调用被安排在单步操作或单个转换之内。在ST中一个函数的调用可以作为 表达式中的操作数。下面是一个在IL中一个函数带有三个输入变量并返回前两个变量的乘积 与第三个变量相除的结果。 在IL指令调用函数举例： 函数调用：在ST文本中函数的调用可以作为表达式中的一个操作数。在SFC中，函数的 调用被安排在单步操作或单个转换之内。 调用函数应该注意：函数不会有任何内部条件，这就是说，调用带有相同的输入变量的 函数，将会返回相同的输出结果。下面是调用函数的例子： in IL: LD 7 Fct 2,4 ST Result in ST: Result ：= Fct(7, 2, 4); - 2-1 - 第二章 CoDeSys 的结构 in FBD: 函数不会保存任何内部状态，这就是说，调用带有相同的输入变量（输入参数）的函 数，将会返回相同的值（输出）。这是因为函数不包含全局变量和地址。 注意：如果一个局部变量在一个函数中被声明为RETAIN，这也没有任何影响，为此变量 将不会写到保留区。 注：下面函数名检查解释了应用规范。 如果定义了一个函数名为CheckBounds，可以用它来检验工程中的溢出范围，定义函数 名是它的唯一标识符，更详细的内容请参考10.1章节中关于数学运算符中的DIV。 如果在工程中定义了CheckDivByte, CheckDivWord, CheckDivDWord 和CheckDivReal 函数, 如果用了除法算式，可以用它们来检查除数的值，可以避免分母为零。 如果定义了函数名CheckRangeSigned 和 CheckRangeUnsigned，就避免定义超出变量定 义范围的数据子类型。 功能块 一个功能块是一个POU，在程序中提供一个或多个值。与函数相反，一个功能块没有返 回值。功能块的声明用关键字FUNCTION_BLOCK开始,可以创建功能块的备份或实例。 下面是一个IL功能块的例子： 在此IL功能块中包含两个输入变量和两个输出变量，一个输出是两个输入变量的乘积， 另一个是两个输入变量的是否相等的比较。 功能块实例 可以创建功能块的备份或实例。每一个实例都有它自己的标识符，并且一个数据结构体 中包含它的输入输出和内部变量，实例可以象变量一样被声明为局部变量或全局变量