plc包装自动线控制系统设计.docVIP

目 录 摘 要 Ⅰ 1 1.1研究本课题目的与意义 1 1.2控制系统的类型、特点及应用场合 1 1.2.1电动机驱动系统 1 1.2.2PLC设备构成控制部分 1 1.3主要设计研究内容 4 第二章 控制方案的论证 5 2.1 控制对象概述 5 2.1.1包装自动线结构 5 2.1.2包装机的工作原理 5 2.1.3包装机的主要技术参数 5 2.2控制系统设计要求 5 2.2.1 电动机拖动部分设计要求 5 2.2.2PLC设备部分控制要求 6 2.3控制方案的确定 7 2.3.1 电动机拖动部分 7 2.3.2PLC设备部分 7 第三章 控制系统硬件设计 7 3.1电动机电器控制线路的设计 7 3.1.1设计要求 7 3.1.2电器元件配置 7 3.1.3电器元件型号选择 8 3.1.4原理图的设计 10 3.2电动机及PLC设备部分的PLC控制系统硬件设计 12 3.2.1设计内容 12 3.2.2 I/O设备的选择 12 3.2.3 PLC机型的选择 12 3.2.4 PLC I/O元件的分配 12 3.2.5 PLC I/O接线图 12 第四章 包装自动线PLC控制系统的软件设计 16 4.1软件的组成及作用 16 4.2程序的设计 16 4.2.1包装机自动线程序的设计 16 参考文献 26 总结 27 致谢 27  摘　要 本文以包装机组为背景，分析了包装自动线控制系统设计的要求。根据实际体会介绍了采用ＰＬＣ控制时的系统配置与控制软件设计中的关键技术，对一般自动线ＰＬＣ控制系统设计有很好的参考价值。PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 关键词：PLC 包装自动线 控制系统 包装机组  第一章 绪论 1.1 研究本课题目的与意义 现代化商品生产中，那些工艺品种稳定、产量较大的卷烟、食品、医药、化工、纺织等行业，包装机如充填机、封口机、灌装机、困札机、集装机等获得了广泛的应用。由包装机械及相应辅助设备构成的包装自动线对保证产品质量、减少在制品、缩短生产周期、提高生产效率、降低成本有明显的作用，它为企业带来重大的经济效益。 包装机械的控制经历了电器控制、无触点逻辑控制，直到今天的微型计算机控制与可编程序控制器控制等阶段。特别是可编程序控制器（PLC）以其可靠性高、编程容易、适应性强、检查故障及维修方便等优点受到人们的欢迎。研究PLC对节拍（间隙）运动类包装机械组成的自动线的控制是很有实际意义的。我们是学电气自动化专业的，在将来的工作中肯定要大量运用PLC技术，现在只是对PLC了解是远远不够的。为了以后在企业中尽快适应工作，所以选择了PLC设计方面的课题锻炼自己。 在本课程设计的过程中，通过课程设计实践环节巩固和加强课程所学习的知识，掌握课程知识实际应用的能力。使学生能够运用机电传动控制的原理和分析问题，解决问题的方法，并能综合已学知识，进行简单控制系统设计，PLC控制程序设计，增强编程软件使用的能力。 1.2 控制系统的类型、特点及应用场合 包装自动线电气控制主要由两部分组成，即电动机驱动系统（主电路）和由PLC设备构成的控制部分。 1.2.1 电动机驱动系统 全自动包装机组的主驱动电机是一台独立励磁的可连续变速的8.5kW直流并激电动机M1，转速调节通过CRT彩色显示屏的F2菜单调用实现，转速控制则由一台与电机轴连接的测速电机G2将信号反馈，通过电子调速器和SCR功率调节器来执行。在自动控制系统中，测速电机常用来作调速系统、位置伺服系统中的校正元件，用来检测和自动调节电动机的转速，用来产生反馈电压以提高控制系统的稳定性和精度。 ? ? 电机执行反馈制动，在接到停机信号后，一个反向电流输人电机，实现电机的快速制动，当减速到预定停止位置时，电机先降低转速，然后起用定时凸轮，使电机在预定停止位置停止。反馈制动一般应用在生产机械要求迅速减速，停车和反向的场合以及要求经常正反转的机械上 M1 输送带电动机 SB1 总停按钮 M2 气泵电动机 SB2 启动按钮 KM1 输送带接触器 SB3 输送带点动按钮 KM2 气压系统接触器 SB4 挡板上升点动 KM3 检测器接触器 SB5 推板前移点动 KM4 挡板上升自锁接触器