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基于Android平台的传感器研究 信工081 唐嘉顺 摘要：Android 是一个面向应用程序开发的富平台，它拥有许多具有吸引力的用户界面元素和数据管理功能。Android 还提供了一组丰富的接口选项。在本文中，Android平台，传感器 1 研究背景 Android及传感器 互联网巨头Goole公司于2007年11月5日推出了全新的嵌入式软件平台——Android，该平台由操作系统、中间件、用户界面以及应用软件组成，是一个真正开放的移动应用开发平台。 2007年11月初，Goole与其他33家手机厂商、软硬件供应商、手机芯片供应商、移动运营商联合组成了开放手机联盟（Open Handset Alliance），发布了名为Android的手机软件平台，并宣布该平台完全开放。同时G哦哦了希望Android平台成为一套标准化、开放式的移动嵌入式软件平台。 Android优于其他嵌入式软件平台的一个方面就是方便的支持多种传感器，可以感应包括手机姿态、加速度、磁场、光强、温度、压力等多种物理量的变化。传感器应用也是目前比较热门的技术，在Android平台下开发基于传感器的应用也比较方便，只需要在程序注册相应的传感器监听器即可。 由于Android系统具有开发性、平等性、无界性以及方便性等优点，所以很快就被业界所接受。从2008年初开始，越来越多的开发人员投身到Android应用开发当中。 而Android系统的一大亮点就是传感器的使用，利用传感器可以开发出很多新奇有趣的应用程序。例如计步器、水平仪，甚至在很多游戏中都可以使用传感器来操作游戏。传感器的种类有很多种，其中包括加速度传感器、姿态传感器、磁场传感器、温度传感器以及光传感器等。 Android采用了软件层叠的架构．包括以Linux为核心的底层、以函数库和虚拟机为主的中间层以及以应用为主的上层。底层和中间层主要由C或C++开发，上层应用主要由Java编写。随着Android的快速发展，如今已允许开发者使用多种编程语言来开发Android，而不再是以前只能使用Java开发Android应用程序的单一局面，因而受到众多开发者的欢迎，成为真正意义上的开放式操作系统。 ±2G至±16G的加速度测量范围，采用I2C或SPI接口和MCU相连，数据精度小于16bit。磁力传感器简称为M-sensor，返回x、y、z三轴的环境磁场数据该数值的单位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示。单位也可以是高斯（Gauss），1Tesla=10000Gauss硬件上一般没有独立的磁力传感器，磁力数据由电子罗盘传感器提供（E-compass）。电子罗盘传感器同时提供下文的方向传感器数据。方向传感器简称为O-sensor，返回三轴的角度数据，方向数据的单位是角度。为了得到精确的角度数据，E-compass需要获取G-sensor的数据，经过计算生产O-sensor数据，否则只能获取水平方向的角度。方向传感器提供三个数据，分别为azimuth、pitch和roll。azimuth：方位，返回水平时磁北极和Y轴的夹角，范围为0°至360°。0°=北，90°=东，180°=南，270°=西。pitch：x轴和水平面的夹角，范围为-180°至180°。当z轴向y轴转动时，角度为正值。roll：y轴和水平面的夹角，由于历史原因，范围为-90°至90°。当x轴向z轴移动时，角度为正值。陀螺仪传感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三轴的角加速度数据。角加速度的单位是radians/second。根据Nexus S手机实测：水平逆时针旋转，Z轴为正。水平逆时针旋转，z轴为负。向左旋转，y轴为负。向右旋转，y轴为正。向上旋转，x轴为负。向下旋转，x轴为正。ST的L3G系列的陀螺仪传感器比较流行，iphone4和google的nexus s中使用该种传感器。 光线感应传感器检测实时的光线强度，光强单位是lux，其物理意义是照射到单位面积上的光通量。光线感应传感器主要用于Android系统的LCD自动亮度功能。可以根据采样到的光强数值实时调整LCD的亮度。压力传感器返回当前的压强，单位是百帕斯卡hectopascal（hPa）。温度传感器返回当前的温度。 接近传感器检测物体与手机的距离，单位是厘米。一些接近传感器只能返回远和近两个状态，因此，接近传感器将最大距离返回远状态，小于最大距离返回近状态。接近传感器可用于接听电话时自动关闭LCD屏幕以节省电量。一些芯片集成了接近传感器和光线传感器两者功能。重力传感器简称GV-sensor，输出重力数据。在地球上，重力数值为9.8，单位是m/s^2。坐标系统与加速度传感器相同。当设备复位