机电控制工程基础实验指导书.docVIP

《机电控制工程基础》 实验指导书 目录 第一章 matlab基础知识 1 第二章 实验内容 11 实验一 matlab基本操作 11 实验二 一、二阶系统时域特性分析 13 实验三 控制系统频域特性分析 19 实验四 控制系统稳定性仿真 22 实验五 控制系统的校正设计——串联相位滞后校正 28 matlab基础知识 ?MATLAB是矩阵实验室（Matrix　Laboratory）之意。MATLAB具卓越的数值计算能力，具专业水平的符号计算，文字处理，可视化建模仿真和实时控制等功能。MATLAB的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学,工程中常用的形式十分相似,故用MATLAB来解算问题要比用C,FORTRAN等语言完相同的事情简捷得多MATLAB 程序启动时，一个叫做MATLAB 桌面的窗口出现了。默认的MATLAB 桌面结构如下图所示。 在MATLAB 集成开发环境下，它集成了管理文件、变量和用程序的许多编程工具。在MATLAB 桌面上可以得到和访问的窗口主要有： 命令窗口（The Command Window）:在命令窗口中，用户可以在命令行提示符()后输入一系列的命令，回车之后执行这些命令，执行的命令也是在这个窗口中实现的。 命令历史窗口（The Command History Window）:用于记录用户在命令窗口(The Command Windows)，其顺