带电压内环的三环直流调速系统设计与实践.docVIP

《控制系统设计》 课程设计报告 设计题目：带电压内环的三环直流调速系统设计与实践班 级： 学号姓名指导教师： 设计时间： 摘 要 PI调节器，可获得良好的动静态效果。为保证快速性，电压环采用比例调节器。电流环校正成典型I型系统。为使系统在阶跃扰动时无稳态误差，并具有较好的抗扰性能，速度环设计成典型Ⅱ型系统。根据转速、电流双闭环调速系统的设计方法，用Simulink做了带电流补偿的电压负反馈直流调速系统仿真 为了获得良好的静、动态性能，电压、转速和电流调节器一般都采用PI调节器，文中设计了两个调节器输入输出电压均标出实际极性，它们是按照电力电子变换器的控制电压Uc为正电压的情况标出的，并考虑到运算放大器的倒相作用。还有调节器的输出都是带限幅作用的，限制电压决定了它们的输出最大值。 关键词：目录 摘要 概述………………………………………………………………………………………..1 设计任务及要求…………………………………………………………………………..2 2.1 设计任务………………………………………………………………………………….2 2.2 设计内容………………………………………………………………………………….2 2.3 设计要求……