主动移频式动力吸振器及其动力特性的研究.pdfVIP

第 20 卷 　第 4 期 实 　验 　力 　学 Vol . 20 　No . 4 2005 年 12 月 J OU RN AL O F EXP ER IM EN TAL M EC HAN ICS Dec . 2005 ( ) 文章编号 :100 14888 2005 主动移频式动力吸振器及其动力特性的研究 李剑锋 , 龚兴龙 , 张先舟 , 徐振邦 , 张培强 ( 中科院材料力学行为与设计重点实验室 , 中国科学技术大学 力学和机械工程系 , 合肥 230027) ( ) 摘要 : 动力吸振器是振动控制中比较有效的减振装置 , 只要吸振器 子系统 的振动固有频率与 ( ) 振动物体 主系统 的振动频率相同 ,即可有效地消除主系统的振动 。但传统动力吸振器的控制 频率带宽较窄 ,限制了其稳定性和减振效果的提高 。本文通过独特的机械设计 ,研制了一种可 以通过调节自身的几何参数 ,使得其固有频率随几何参数线性变化的主动移频的新型动力吸振 器 ,并初步设定了相应的控制方法 。文中还对其动力学特性进行了理论分析和实验测试 ,分析 了它的机理 ,评估了它的实际减振效果 。研究结果表明该吸振器可以大范围调节 自身固有频 率 ,有效拓宽吸振频带 ,具有良好的减振性能和稳定性 。 关键词 : 动力吸振器 ; 主动振动控制 ; 自动调谐 中图分类号 : O326 　　　文献标识码 : A 1 　引言 　　无论是建筑结构 、船舶 、机械还是电器设备 ,在正常工作时 ,都会受到激励力的作用而发生振动 ,如 ( 果缺少有效的振动控制措施 ,将使其过早的损坏或造成噪声污染 。而动力吸振器 Dynamic Vibratio n A b sorber ,简称 DVA) 由于结构简单 ,对于主系统的窄带响应有 良好的减振效果 , 因此在工程实践中得 以广泛的应用 。但传统的动力吸振器的有效吸振带宽极窄 ,而实际的振源总会由于工况的变化或其它 情况发生偏移 ,这时吸振器的吸振效果将会因为发生失谐而急剧恶化 ,这就大大限制了动力吸振器的应 用范围。 为扩展被动式动力吸振器的有效消振频带 , 目前有提高吸振质量和支承的阻尼 、使用软弹簧和复合 式动力吸振器 、或采用调谐频率稍有差异的离散分布式动力吸振器等方法 。但是这样一方面会降低其 在特定频带的吸振效果 ,另一方面会增加系统质量和复杂程度 ,而对频率的拓展也比较小 ,一般在 5 Hz 以下[ 1] 。 如何使用主动控制的方式来调谐吸振 ,是目前国际上研究的重点 。一方面 ,控制的方式是使用主动 执行件对吸振器振子施加主动力 ,从而改变系统的振动频率 ,例如磁悬浮 、电动式 、磁弹簧等方式[2～4 ] , 另一方面 ,在加力方式上 ,除了传统的单振子方式 ,还有使用耦合双振子方式[ 5 ] ,可以获得更好的减振效 果 。由于主动执行件需要消耗较多的能量 ,因此在大功率减振场合 ,还出现了半主动控制方式 。通过改 变吸振器的参数 ,如阻尼和刚度等来调节系统振动特性 ,例如使用磁流变液阻尼器[ 6 ] 、形状记忆合金弹 [7 ] [ 8 ] 簧 和温控粘弹性元件等 。这些方式可以降低减振的能量消耗 ,提高减振效果 ,但是由于技术还不太 成熟 ,存在可靠性不高或响应速度慢的缺点 。 收稿 日期 : 2005 - 10 - 19 ; 修