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基础型实验 3 不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 一．实验 目的 1．研究晶闸 直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。 2．研究直流调速系统中速度调节器 ASR 的工作及其对系统静特性的影响。 3．学习反馈控制系统的调试技术。 二．预习要求 1．了解速度调节器在比例工作与比例—积分工作时的输入—输出特性。 2．弄清不可逆单闭环直流调速系统的工作原理。 三．实验设备及仪表 1．MCL 系列教学实验台主控制屏 2．MCL—18 组件、MCL—33 组件 3．MEL-11 挂箱、MEL—03 三相可调电阻 4．电机导轨及测功机、MEL—13 组件、直流电动机 M03 5．双踪示波器。 四．注意事项 1．直流电动机工作前，必须先加上直流激磁。 2．接入 ASR 构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把 ASR 的 RP3 电位器逆时针旋 到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR 的“5”、“6”端接入可调电容 （预置 7 μF）。 3．测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值 （1A）。 4．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。 5．电源开关闭合时，过流保护发光二极 可能会亮，只需按下对应的复位开关 SB1 即 可正常工作。 6．系统开环连接时，不允许突加给定信号 U 起动电机。 g 7．起动电机时，需把 MEL-13 的测功机加载旋钮逆时针旋到底，以免带负载起动。 8．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的 “断开”红色按钮，同时使系统的 给定为零。 9．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地 线同电位 （只用一根地线即可），以免造成短路事故。 五．实验内容 见图03-1 1．移相触发电路的调试 （主电路未通电） （a）用示波器观察 MCL—33，的双脉冲观察孔，应有双脉冲，且间隔均匀，幅值相同； 观察每个晶闸 的控制极、阴极电压波形，应有幅值为 1V～2V 的双脉冲。 （b）触发电路输出脉冲应在 30°～90°范围内可调。可通过对偏移电压调节单位器及 ASR 输出电压的调整实现。例如：使 ASR 输出为 0V，调节偏移电压，实现 α=90°；再保 持偏移电压不变，调节 ASR 的限幅电位器 RP1，使 α=30°。 2．求取调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性 a．断开 ASR 的 “3”至 U 的连接线，给定 G 直接加至 U ，且 Ug 调至零，电机励磁电 ct ct 源开关闭合。 b．合上主控制屏的绿色按钮开关，调节三相调压器的输出，使 U 、Uvw、Uwu=200V。 uv c．调节给定电压 U ，使直流电机空载转速 n =1500 转/分，调节测功机加载旋钮，在空 g 0 载至额定负载的范围内测取 7～8 点，读取整流装置输出电压 U ，负载力矩 M 以及被测电 d 动机转速 n。 M （n.m） U （V）