基于ARM+FPGA的可重构控制器设计及其在加载系统中的应用.pdfVIP

维普资讯 微电子学与计算机 2006年第23卷第 7期 基于ARM+FPGA的可重构控制器设计及其在 加载系统中的应用 傅光宁 葛思擘 王燕飞 赵钱兵 (西安交通大学电信学院，陕西 西安 710049) 摘 要 ：文章提 出了一种基于ARM+FPGA结构的可重构控制嚣的设计方法．并采用此方法开发 了用于加载系统 的2通道 电液伺服控制器。该控制器利用ARM资源丰富、运行速度快、计算精度高、编程灵活的特点，以及 FPGA 极其灵活的大规模高速逻辑运算处理能力和FO资源丰富的特点。并以恰当的方式将两者结合起来 ．实现 了控制 算法的硬件化，实时性好。满足高性能、高可靠性的要求。 关键词：ARM，FPGA，可重构 。控制器 中图法分类号：TP31 文献标识码 ：A 文章编号：1000-7180(2006)07—0o3 DesignofReconfigurableControllerBasedonARM +FPGA andItsApplicationinESLCSSystem FUGuang-ning，GESi—bo，WANGYan—fei，ZHAOQian-bing (~SchoolofElectronicandInformationEngineering,XJTUXi’arI710049China) Abstract：ThispaperpresentahardwaredesigningmethodofreconfigurablecontrollerbasedonARM+FPGA，which isusedintheElectro-hydraulicServoLoadingControlSystem (ESLCS)．TheARMmicrocontrollerisadvantagenihte llighspeedoperation，hishprecisionandflexiblepmgram；FPGAhashtestrongcapabilityofl0gicoperation,nadrichI／ 0resources．Combininghtem inapmperwayhtecontrollercanworkwellonhteaspectofrealtimenadreliability． Keywords：ARM，Flea，Reconfigurable，Controller ‘ 1 引言 复位 电路 (RESET)、实时时钟 电路 (RTC)、存储模 可重构技术是指利用可重用的软硬件资源 ．根 块和通讯模块 ．其 中存储模块 由SRAM和NOR型 据不同的应用需求 ．灵活地改变 自身体系结构的设 nASH组成 ．SRAM作为ARM 的内存、存放ARM 计方法 3【】。这种结构控制器既具有ARM微控制器 在运行程序器件 的动态数据 ．FLASH存储 ARM 所拥有的高速处理器核、体积小、集成度高、运算速 程序及一些常量参数 ．掉 电后 内容不丢失 ；通讯 度快、存储器容量大、功耗低等特点；又具有 FPGA 模块 由RS一232、RS一485、CAN2．0及 以太网接 口 强大的并行计算能力和方便灵活的动态可重构性． 组成 ．可根据实际情况选择其 中一种方式作为通 将两者结合起来使用就能克服传统伺服控制器的 讯接 口。FPGA外接人机交互模块、模数转换电路 一 些不足．可将许多诸如神经网络等复杂的实时控