PLC控制的T68型卧式镗床电气控制.doc

课 程 设 计 课程名称： 机电传动控制课程设计 题目： PLC控制的T68型卧式镗床电气控制 学 院： 机械工程学院 专业班次： 机械电子 姓 名： 指导教师： 学 期： 日 期：  目 录 一、引言 1 1.1 可编程控制器的概况 1 1.2 可编程控制器的特点 1 二、T68卧式镗床电气控制原理图 2 三、T68型卧式镗床电气控制电路 3 3.1 镗床的主要结构，运动形式和控制要求 3 3.2电气控制线路的特点 5 3.3电气控制线路的分析 5 四、T68卧式镗床常规低压电气控制改PLC控制原理改造说明 8 五、实验接线图 9 六、输入/输出接线列表 10 七、T68卧式镗床电气模拟装置的试运行操作 10 7.1准备工作 10 7.2操作试运行 10 八、个人总结 17 九、参考文献 18 一、引 言 1.1 可编程序控制器的概况 可编程序控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的，以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术、通讯技术等高新技术，而在近年来发展迅速、应用极广的一类工业装置。早期的可编程序控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC。它主要用来代替继电器实现逻辑控制，随着技术的发展这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围。因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC。 1.2 可编程序控制器的特点 可编程序控制器适应工业环境，简单易懂、操作方便，是可靠性较高的新一代通用控制装置，其特点为： （1）可靠性高，抗干扰能力强。 （2）适应性强，应用灵活。 （3）编程方便，易于接受。 （4）控制系统设计、安装、调试方便。 （5）维修方便，维修工作量小。 （6）功能完善。 三、 T68型卧式镗床电气控制电路 3.1 镗床的主要结构，运动形式和控制要求 3.1.1 卧式镗床的主要结构 T68卧式镗床的结构如图1,主要由床身、前立柱、镗头架、后立柱、尾座、 下溜板，上溜板，工作台等部分组成。 图1 T68型卧式镗床的结构 床身是一个整体的铸件，在它的一端固定有前立柱，在前立柱的垂直导轨上装有镗头架，镗头架可沿导轨垂直移动。镗头架上装有主轴、主轴变速箱、进给箱与操纵机构等部件。切削刀具固定在镗轴前端的锥形孔里，或装在平旋盘的刀具溜板上。在镗削加工时，镗轴一面旋转，一面沿走轴向做进给运动。平旋盘只能旋转，装在其上的刀具溜板做径向进给运动，因此独自旋转，也可以不同转速同时旋转。 在床身的另一端装有后立柱，后立柱可沿床身导轨在镗主向方向调整位置。在后立柱导轨上安装有尾座，用来支持镗轴的末端，尾座与镗头架同时升降，保证二者的轴心在同一水平线上。 安装工件的做工台安放在床身中部的导轨上，它由下溜板、上溜板与可转动的做工台组成。下溜板可沿床身导轨做纵向运动，上溜板可沿下溜板的导轨做横向运动，工作台相对于下溜板可做回转运动。 3.1.2 卧式镗床的运动形式 （1）主运动为镗轴和平旋盘的旋转运动。 （2）进给运动为镗轴的轴向进给、平旋盘刀具溜板的径向进给、镗头架的垂直进给、工作台的纵向进给和横向进给。 （3）辅助运动为工作的回转、后立柱的轴向移动、尾座的垂直移动及各部分的快速移动等。 3.1.3 卧式镗床的控制要求 （1）主轴旋转与进给量都有较宽的调速范围，主运动与进给运动由一台电动机拖动，为简化传动机构采用双速笼型异步电动机。 （2）由于各种进给运动都有正反不同方向的运转，故主电动机要求正、反转。 （3）为满足调整工作需要，主电动机应能实现正、反转的点动控制。 （4）保证主轴停车迅速、准确，主电动机应有制动停车环节。 （5）主轴变速与进给变速可在主电动机停车或运转时进行。为便于变速时齿轮啮合，应有变速低速冲动过程。 （6）为缩短辅助时间，各进给方向均能快速移动，配有快速移动电动机拖动，采用快速电动机正、反转的点动控制方式。 （7）