电气控制及PLC.ppt

8.4 状态转移图（SFC）的编程应用 种类繁多的大、中、小型可编程控制器，小到作为少量继电器控制装置的替代物，大到作为分布式控制系统的主单元，几乎可以满足各种工业控制的需要。另外，新的PLC产品还在不断地涌现，各种工业技术也在不断地发展，这将使PLC的应用范围更加广泛。 3．PLC控制系统的端子图及编程 8.4.2 十字路口交通灯控制模拟系统 1．控制要求： 图8-21 十字路口交通灯分布图 8.4.4 人行横道交通灯控制图8-27为按钮式人行横道交通灯控制示意图。 11．应具有完善的保护环节，以避免因误操作而发生事故 完善的保护环节包括过载、短路、过电流、过电压、失电压等保护环节，有时还需要设有合闸、断开、事故、安全等必须的指示信号。 习题及思考题 5．1 在电力拖动中如何选择拖动电动机? 5．2 电气控制线路的常用设计方法有哪几种？它们各有什么特点？ 5．3 有三台笼型异步电动机，其功率／额定电流分别为： (1) 3KW／6.18A； (2) 5.5KW／11A； (3) 7.5KW／14.6A。 试为其选配接触器、熔断器、热继电器。 5．4 试设计一电气控制线路，具体要求为：按下起动按钮后，接触器KM1通电工作，经10秒后，接触器KM2通电，再经5秒后，KM2断电释放而使接触器KM3通电，再经10秒后所有接触器都断电。 第二篇 可编程序控制器（PLC） 可编程序控制器(PLC)是近十几年发展起来的一种新型工业控制器，由于它把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广等优点与继电器系统的控制简单、使用方便、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，而其本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点，所以它在工业生产过程控制中的应用越来越广泛。 本篇主要学习可编程序控制器的基本构成、接口电路、工作原理、指令系统、编程方法，以及采用可编程序控制器的系统设计及实际应用等内容。 第六章 可编程序控制器的工作原理及组成 6.1 概 述 可编程序控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上开发的产品，逐渐发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。早期的可编程序控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC。随着技术的进步，其控制功能不断增强，现在的可编程序控制还可进行算术运算、模拟量控制，因此美国电气制造协会(NEMA)于1980年将它正式命名为可编程序控制器(Programmable Controller)简称为PC。但是近年来PC又成为个人计算机(Personal Computer)的简称，为了加以区别，现在把可编程序控制器又称为PLC。 国际电工委员会(IEC)于1985年1月对可编程序控制器作了如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充功能的原则设计”。 6.1.1 PLC的分类 可编程序控制器发展到今天，已经有多种形式，而且功能也不尽相同。 1．按容量和功能分 按容量和功能来分，大致可分为小型、中型和大型三类。 (1) 小型机 小型PLC的功能一般以开关量控制为主(目前也有小型机带模拟量控制，如西门子公司的S5—100U，S7—200)，它们的输入／输出点数适合于接触器、继电器控制的场合，还能直接驱动电磁阀等执行元件。这类装置具有上百个内部辅助继电器，它是内存中的一个单元，可以起到记忆中间状态的作用，并且还具有计时、计数、寄存器等功能。这类PLC的特点是价格低廉、体积小巧，适合于控制单台设备，开发机电一体化产品。 这类小型机有日本三菱公司的F—40，欧姆龙公司的C—60P，富士公司的NB2—90，美国德州仪器公司的TI—100，通用电气公司的GE—I，德国西门子公司的S5—100U和S7—200等产品。 (2) 中型机 中型PLC不仅具有开关量和模拟量两者的控制功能，还具有数字计算的能力。为了将温度、压力、流量等模拟量转换成数字量，一般都有8位或12位的A／D转换器，而且在PLC内也具有多路D／A转换器。中型机的指令也比小型