机械传动控制课设内燃机定位部件清洗系统课程设计.docVIP

目录 前言....................................................... 2 1 系统的工作过程........................................... 3 1.1 初始状态............................................3 1.2 系统工作过程........................................3 2 总体设计................................................. 5 2.1 PLC的选择及I/O端口地址分配........................ 5 2.2 PLC端口分配..................................... .. 6 3内燃机部件定位清洗机控制系统程序设计...................... 8 3.1系统的控制...........................................8 3.2 PLC顺序功能图设计.................................9 3.3 PLC梯形图...................................... ..11 4程序调试...................................................21 结束语........................... ...........................22 前言 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）是以微处理器为核心，综合了微机电技术、自动化技术、网络通讯技术于一体的通用工程控制装置。英文缩写为PL或PLC。它具有体积小，功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到用户的好评。因而在机械、能源、化工、交通、电力等领域的得到了越来越广泛的应用 ，成为现代工业控制的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一。 在近代，内燃机的使用是无处不在的，不论在工业中、农业中。所以对内燃机如何进行维护和保养也是一门重要的课题。相对于人工清理和保养的繁琐、效率低等特点，使用专业的工具是最优的选择。工具可以代替人们来对内燃机进行清洗，这样大大的提高了效率。那么这个课设是来根据清洗特点来设计的程序，它能够控制工具进行动作，完成清洗工作。 1. 系统的工作过程 1.1 初始状态 内燃机部件定位清洗机控制系统的初始化，输送杆在下限位SQ0位置有效，输送杆在后限位SQ8位有效。此时，当感应器检查到有工件是处于初始位。 1.2 系统工作过程 按下启动按钮SB0，系统开始工作。（单周期或者是多周期循环工作） 系统得电工作，延时2s。 延时2s后，挡板开启。 挡板开启到位后，输送杆上升。 输送杆上升到位后，第一组开始吹气，并且吹气10s。 吹气10s后，输送杆前进。 输送杆前进到位后，第二组开始吹气，并且吹气10s。 吹气10s后，输送杆下降。 输送杆下降到下限位后，挡板闭合。 挡板闭合到位后，喷嘴盒下降。 喷嘴盒到达下限位后，换向阀到A位喷洗，喷洗7s。 喷洗7s后，换向阀到B位喷洗，喷洗7s。 重复10） 11）步骤一次。 重复后，换向阀关闭。并且延时10s。 10s到，喷嘴盒上升。 喷嘴盒上升到上限位后，输送杆后退。 输送杆后退到后限位后，如果是单周期运行折返回初始步， 如果是循环运行在有工件的情况下在开始1）。 17)按下停止按钮SB2后，系统完成该周期后，回到初始步。 2. 总体设计 2.1 PLC的选择及I/O端口地址分配 2.1.1 根据课程设计的要求选择PLC PLC的主机选择西门子S7-200系列的PLC作为内燃机部件定位清洗机控制系统的主机，根据课设设计的要求，选择的PLC主要要满足有28个输入端口、15个输出端口。所以我选择了S7-200 CPU 226 AC/DC 作为主机（在网上查阅）。 S7-200 CPU 226 AC/DC的基本参数 24路输入16路输出，共计40个数字量I/O点，有256个计数器，256的定时器。 AC代表电源电压，它的允许范围是85—264V，DC代表PLC工作电压，它的范围是 20—28V，电流限制在1.5A左右。 因为S7-200 CPU 226 AC/DC 的输入量为24个，但是课程设计需要28个，所以需要采用EM221DI8*DC24V的输入扩展模块来增加输入