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Matlab编程实验 3.6.1 Matlab简介 （1）信号序列的产生 练习： 1）运行程序，产生单位样本序列并显示它； 2）用help命令，了解clf，axis，title，xlabel，ylabel的作用； 作业： 1）编写程序，产生方波信号，观察波形随叠加项数增加会发生哪些变化？ 2）解释吉布斯现象的特点。 * * 第3章 机械信号的分类与测量 3.1 测量系统的组成 3.2 机械信号的分类 3.4 常见机械信号的测量 3.5 测试系统的选择与调试 3.6 Matlab编程实验 随着机械设备性能要求的提高，反映机械动态特性的机械信号愈来愈受到人们的重视，为了能够利用信号对机械设备监测、诊断和控制，首先必须正确获取机械信号。 本章简要测量系统的基本特性、选择与调试，常见机械信号获取所用的传感器等，以便可以正确地利用测量仪器组成系统采集机械信号。 3.1 测量系统的组成 传感器作用是：当传感器受被测量直接作用后，能按一定规律将被测量转换成同种或别种量值输出，其输出通常是电信号。 信号处理环节接受来自信号调理的信号，并进行各种计算、滤波、分析，将结果输出至显示、记录或控制系统。 信号显示记录环节以观察者易于识别的形式来显示测量的结果，或将测量结果存储，供需要时使用。 3.2 机械信号的分类 不同类型的信号 3.2.1 确定性机械信号 可用确定性图形、曲线或数学解析式准确来描述 1）周期信号：经过一定时间可以重复出现的信号 x ( t )　 =　 x ( t + nT ) 简单周期信号 复杂周期信号 周期、频率、园频率三者之间的关系 在机械系统中，回转体不平衡引起的振动，往往是一种周期性运动。例如，图3-4是某减速机上测得的振动信号波形(测点3)，可以近似地看作为周期信号。 2) 非周期信号：不会重复出现的信号。 准周期信号 准周期信号:由多个周期信号合成，但各周期信号的频率无公倍数，其合成信号不是周期信号。 如：x(t) = sin(t)+sin(√2.t) 瞬态信号 瞬态信号:持续时间有限的信号。 如 x(t)= e-Bt . Asin(2*pi*f*t)，注意每个信号的表达式。 3.2.2 随机机械信号 不能用确定性函数来描述，表面看来是一个没有规律的波形，因而，不能用前述简单波形分析方法直观地确定其振幅和频率。 （1）随机过程的几个基本概念 1）随机过程与统计平均 随机过程是这样的过程，它随某些参量变化，实验结果取某种确定的、但预先未知的形式。随机过程在实验结果中所取的具体形式称为随机过程的现实(或样本)，如图3-8所示 。 如果进行一组实验，就可以得到一簇随机过程的现实，随机过程是所有现实的集合。 “各态历经”意味着“时间平均”，也等于“统计平均”，即由随机过程求得的统计特性与每个现实（样本）的统计特性相等。说明一个现实表现出各种状态都经历的特征，有充分的代表性。因此研究各态历经随机过程就会非常方便，只要有一个样本函数就可以描述整个随机过程了。实际发生的随机过程都可以简化为平稳随机过程，并且很多都是各态历经过程，这使得分析变得简单。 不满足平稳性要求的随机过程，即为非平稳的随机过程。或者说，随机过程的平均值，相关函数等是随时间变化的。对于非平稳随机过程，统计特性只能由组成随机过程的各个样本函数的总体平均来确定。 课堂作业： 6、简述统计平均与时间平均概念及应用意义。 练习： 1）运行程序，产生正弦序列并显示它； 2）该序列的频率是多少？怎样改变它？找规律；该序列的长度是多少？怎样改变它？找规律； 3）修改程序，产生长度为50、频率为0.08、振幅为2.5、相移为90度的一个正弦序列并显示它。 （2）序列的运算 信号处理的一个常见例子是从被加性噪声污染的信号中消除噪声。假定信号s[n]被噪声d[n]所污染，得到一个含噪声的信号x[n]=s[n]+d[n]。我们的目的是对x[n]进行运算，产生一个合理逼近s[n]的信号y[n]。 如果噪声为随机信号，对时刻n的附近的一些样本求平均是消除这种噪声的一种简单有效的方法。 例如，采用三点滑动平均算法的表达式如下： 运行程序分析结果