第6章S7-200PLC通信及通信网络.pptVIP

第6章 PLC通信及通信网络 ` 6.1 可编程控制器通信及网络基础 6.2 PLC通信协议 6.3 S7-200的通信方式 6.4 S7-200的网络通信 ` 6.1 可编程控制器通信及网络基础 PLC通信是指PLC与PLC、PLC与计算机、PLC与现场设备或远程I/O之间的信息交换。 6.1.1 网络通信协议基础 国际标准化组织ISO（International Standard Organization）于1978年提出了开放系统互联OSI（Open Systems Interconnection）的模型，它所用的通信协议一般为7层，如下图所示。 ` ` 6.1.2 IEEE802通信标准 IEEE802通信标准是IEEE（国际电工与电子工程师学会）的802分委员会从1981年至今颁布的一系列计算机局域网分层通信协议标准草案的总称。 其中最常用的有三种: 带冲突检测的载波侦听多路访问（CSMA/CD）协议、 令牌总线（Token Bus） 令牌环（Token Ring）。 ` (1) CSMA/CD协议 CSMA/CD（carrier-sense multiple access with collision detection）通信协议的基础是XEROX公司研制的以太网（Ethernet），各站共享一条广播式的传输总线，每个站都是平等的，采用竞争方式发送信息到传输线上。 为了防止冲突，可以采取两种措施： “先听后讲” “边听边讲” ` (2) 令牌总线 在令牌总线中，媒体访问控制是通过传递一种称为令牌的特殊标志来实现的。按照逻辑顺序，令牌从一个装置传递到另一个装置，传递到最后一个装置后，再传递给第一个装置，如此周而复始，形成一个逻辑环。令牌有“空”、“忙”两个状态。 (3) 令牌环 在令牌环上，最多只能有一个令牌绕环运动，不允许两个站同时发送数据。令牌环从本质上看是一种集中控制式的环，环上必须有一个中心控制站负责网络的工作状态的检测和管理。 ` 6.1.3 PLC通信方式 并行通信与串行通信 并行通信是以字节或字为单位的数据传输方式； 串行通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式，每次只传送一位。 ` 2. 单工通信与双工通信 单工通信方式只能沿单一个方向发送或接收数据。双工通信方式的信息可沿两个方向传送，每一个站既可以发送数据，也可以接收数据。双工方式又分为全双工和半双工两种方式。 ` 3. 异步通信与同步通信 按照同步方式的不同，可将串行通信分为异步通信和同步通信。 ` 6.1.4 PLC常用通信接口 PLC通信主要采用串行异步通信，其常用的串行通信接口标准有RS-232C、RS-422A和RS-485等。 RS-232C：-5~-15V为“1” 5~15V为“0”单端驱动、单端接受。 RS-422A: 平衡驱动，差分接受;两根导线（A和B）,BA为“1” ,BA为“0”。 RS-485： RS-422A的变形，半双工。 ` 6.2 西门子PLC通信协议 西门子公司的生产金字塔由4级组成，由下到上依次是：过程测量与控制级、过程监控级、工厂与过程管理级、公司管理级。 6.2.1网络层次结构 ` 6.2.2通信类型及协议 S7-200支持的通讯协议很多，具体来说有：点对点接口PPI、多点接口MPI、PROFIBUS-DP、AS-I、USS、MODBUS、自由口通讯以及以太网等。 1. PPI通信方式 PPI是一个主从协议：主站向从站发出请求，从站作出应答。从站不主动发出信息，而是等候主站向其发出请求或查询，要求其应答。 2. MPI方式 MPI允许主站与主站或主站与从站之间的通讯。 ` 3. 自由口通讯方式 PPI通信协议是西门子公司专门为S7-200系列PLC开发的一种通信协议，一般不对外开放。而自由口模式则是对用户完全开放的，在自由口模式下通信协议是由用户定义的。 4. PROFIBUS通信方式 PROFIBUS协议用于与分布式I/O设备（远程I/O）进行高速通讯。各类制造商提供多种PROFIBUS设备。此类设备从简单的输入或输出模块到电机控制器和PLC无所不包。 ` 6.2.3 S7-200的通信模块 1. EM277 PROFIBUS-DP模块 EM277 PROFIBUS-DP模块是专门用于PROFIBUS-DP协议通信的智能扩展模块。 2. CP243-1模块 CP243-1以太网模块是S7-200系列的通讯处理器，可使S7-200 PLC与工业以太网络链接。 3.