《实时嵌入式系统设计》课程复习20101229.pptVIP

考试时间 时间： 2011年1月5日晚18：00－20：00 地点： 主南405 考试形式： 半开卷 考试要求 掌握嵌入式系统的软硬件基本概念，包括CISC、RISC、进程、线程、操作系统通信与同步等，及一些术语的表示方法； 掌握ARM体系结构：包括寄存器组织、工作模式、异常处理等； 掌握ARM汇编指令，能够进行简单的汇编程序设计； 了解uC/OS的基本结构 嵌入式系统的软硬件基本概念 嵌入式系统的软/硬件框架 CISC与RISC的数据通道 CISC与RISC的对比 非占先式与占先式 非占先式（non-preemptive） 非占先式调度法也称作合作型多任务（cooperative multitasking），各个任务彼此合作共享一个CPU。 中断服务可以使一个高优先级的任务由挂起状态变为就绪状态。但中断服务以后控制权还是回到原来被中断了的那个任务，直到改任务主动放弃CPU的使用权时，那个高优先级的任务才能获得CPU的使用权。 非占先式内核的一个特点是几乎不需要使用信号量保护共享数据。运行着的任务占有CPU，而不必担心被别的任务抢占。 非占先式内核的最大缺陷在于其响应高优先级的任务慢，任务已经进入就绪态，但还不能运行，也许要等很时间，直到当前运行着的任务释放CPU。内核的任务级响应时间是不确定的，不知道什么时候最高优先级的任务才能拿到CPU的控制权，完全取决于应用程序什么时候释放CPU。 占先式（preemptive） 当系统响应时间很重要时，要使用占先式（preemptive）内核。最高优先级的任务一旦就绪，总能得到CPU的控制权。 当一个运行着的任务使一个比它优先级高的任务进入了就绪态，当前任务的CPU使用权就被剥夺了，或者说被挂起了，那个高优先级的任务立刻得到了CPU的控制权。 使用占先式内核时，应用程序不应直接使用不可重入型函数。如果调入可重入型函数时，低优先级的任务CPU的使用权被高优先级任务剥夺，不可重入型函数中的数据有可能被破坏。 进程、线程和任务 什么是进程？ 进程的特性 怎么办？  什么是线程？  线程所需的资源 任务task 典型的任务一个无限循环。 void mytask(void *pdata) { for (;;) { do something; waiting; do something; } } ?C/OS –II 2.5版本支持64个任务，每个任务一个特定的优先级。优先级越高，数字越小。 系统占用了8个任务，保留优先级为0、1、2、3、OS_LOWEST_PRIO-3、 OS_LOWEST_PRIO-2、 OS_LOWEST_PRIO-1、 OS_LOWEST_PRIO-0。 任务状态 OSIntEnter() OSIntExit的意义 OSIntExit() ARM处理器体系结构与指令集 ARM寄存器组织 – 1* 寄存器 - 2 37 寄存器 31 个通用32位寄存器，包括程序计数器PC 未分组寄器R0-R7 分组寄存器R8-R14 程序计数器PC（R15） 6 个状态寄存器 15 通用寄存器 (R0 to R14), 以及1或者2个状态寄存器和程序计数器在任何时候都是可以访问的 可访问的寄存器取决于处理器的模式 其它寄存器 (the banked registers) 的状态在支持IRQ, FIQ, 管理员, 中止和未定义模式处理时被切换 寄存器 - 3 R0 到 R15 可以直接访问 R0 到 R14 是通用寄存器 R13: 堆栈指针 (sp) (通常) 每种处理器模式都有单独的堆栈 R14: 链接寄存器 (lr) R15 包含程序计数器 (PC) CPSR – 当前程序状态寄存器，包括代码标志状态和当前模式位 5个SPSRs--(程序状态保存寄存器) 当异常发生时保存CPSR状态 处理器工作模式（1） ARM 有7个基本工作模式: 1、User:非特权模式，大部分任务执行在这种模式 正常程序执行的模式 2、FIQ:当一个高优先级(fast)中断产生时将会进入这种模式 高速数据传输和通道处理 3、IRQ:当一个低优先级(normal)中断产生时将会进入这种模式 通常的中断处理 4、Supervisor:当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式 供操作系统使用的一种保护模式 5、Abort: 当存取异常时将会进入这种模式 虚拟存储及存储保护 6、Undef: 当执行未定义指令时会进入这种模式 软件仿真硬件协处理器 7、System: 使用和User模式相同寄存器集的特权模式 特权级的操作系统任务 程序状态寄存器 - 1 ARM7TDMI 包含当前程序状态寄存器 (CPSR), 加上5个程序状态保存寄存器SPSR，当异常发生时，用于保