导弹运动方程组.pptVIP

3 运动方程组 3.1 常用坐标系 1)地面坐标系 坐标原点：通常取在导弹的发射点上， Ａｘ指向弹道面与水平面的交线，指向目标为正； Ay铅垂向上为正， Az轴与其它两轴垂直构成右手系。 与地球表面固连，相对地球静止，可视为惯性参考系。 原点O：取在导弹的质心上， Ox2轴：与导弹质心的速度矢量V重合； Oy2轴：包含V的铅垂平面内与Ox2 轴垂直，指向上为正； Oz2轴垂直于Ox2y2平面，其方向由右手系确定， 是一个动坐标系。 　　2)弹道坐标系 原点取在导弹的质心上， Ox2轴与导弹质心的速度矢量V重合；Oy2轴位于包含Ox2的铅垂平面内与Ox2 轴垂直，指向上为正； Oz2轴垂直于Ox2y2平面，其方向由右手系确定，是一个动坐标系。 3)各坐标系之间的关系 3.2 导弹运动方程 1 导弹运动的基本原理 2 动力学方程 3.2 导 弹 运 动 方 程 3.3 导弹的纵向运动和侧向运动 1）纵向运动 纵向运动是导弹运动参数 恒为零的运动，即由导弹在飞行平面Ox1y1内的平动和绕 Oz1轴的转动运动组成。 2）侧向运动 侧向运动是导弹运动参数 的运动，即由导弹沿Oz1轴的平动以及绕Ox1和Oy1轴的 转动运动组成。 3.4 导弹的质心运动 1）瞬时平衡假设 不考虑