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SIMTOTION Measuring Input 使用入门 SIMOTION Measuring Input function Introduction Getting-started Edition (2010 年－2 月) 摘 要 本文介绍了 SIMOTION Measuring Input 功能的使用方法和相关信息 关键词 SIMOTION, Measuring Input Key Words SIMOTION, Measuring Input IADT Service Support 20 目 录 1. 概述 4 1.1 测量范围Measuring Range 4 1.2 触发方式的选择 4 1.3 单次测量与循环测量4 1.4 时间戳功能 (仅限于Global Measuring Input) 5 1.5 Listening Measuring Input (仅限于Global Measuring Input) 5 1.6 Measuring Input TO的分配和连接6 1.7 支持Measuring Input功能的相关硬件 7 1.8 Measuring Input的监控7 1.9 Measuring Input仿真 8 2. Measuring Input基本配置过程8 2.1 Global Measuring Input的配置 8 2.1.1 SIMOTION D4xx 的Global Measuring Input配置8 2.1.2 TM15/TM17 的Global Measuring Input配置 10 2.1.3 C240 (B1-B4) 的Global Measuring Input配置 11 2.2 Listening Measuring Input 配置 12 2.3 Local Measuring Input配置 12 3. Measuring Input编程 14 3.1 MCC编程 14 3.2 ST编程 16 3.3 曲线记录 18 IADT Service Support 20 1. 概述 Measuring Input TO 用于快速，准确地记录某一时刻轴或编码器的位置值。根据支持硬件及 功能的不同，Measuring Input 功能可分为 Local Measuring Input 和 Global Measuring Input。Local Measuring Input 用于对单个轴或编码器的位置值进行记录，其测量点是固定 的，通常是通过集成在驱动中的测量点来完成，在系统配置时通过 Measuring Input Number 来确定相应的测量点。Global Measuring Input 可对单个或多个轴或编码器的位置值进行记 录，并且带有时间戳功能，可更精确地记录位置信息。它对应的测量点通过设置硬件地址来 确定。Measuring Input 相关的基本概念如下： 1.1 测量范围 Measuring Range Measuring Input 可设置一定的测量范围，可使 Measuring Input 功能只在该段位置范围内才 激活。如果设定的起始值大于结束值，对非模态轴，系统会将两个值对调，对于模态轴，则 直接延伸至下一周期。 1.2 触发方式的选择 对于单次测量（见节 1.3），有如下的触发方式选择： 仅上升沿 仅下降沿 上升沿或下降沿 上升沿或下降沿，但是以上升沿开始