CADCAM第八章.pptVIP

学习目标：了解计算机辅助装配工艺设计的意义及发展历程，了解装配信息描述方法、装配顺序决策。了解装配过程仿真。 学习重点：装配信息描述方法、装配顺序决策。 8.1 概述 ? 传统的装配工艺大都靠工艺人员手工编制，缺点： （1）耗时太长。 （2）对工艺人员的依赖性大。 （3）手工编制装配工艺易受人的因素影响，不利于提高规范程度。 （4）不利于信息的集成。 （5）难于得出一套优化的装配工艺结果。 计算机辅助装配工艺设计研究的意义 （1）充分缩短编制装配工艺的时间。 （2）减少繁琐的劳动。 （3）提高装配工艺的规范化程度。 （4）降低对有经验工艺人员的依赖。 （5）先进制造生产模式的发展，为集成范围的扩大提供条件。 人工设计装配工艺的主要工作 1）审查资料、了解产品结构 ①审查原始资料的完备性和正确性。 ②了解产品本身的结构，明确各零部件之间的装配关系。 2）分析技术要求 3）确定装配顺序 4）编制装配工艺文件 确定装配顺序 装配时， 首先把各零件装配成各个组件，称为组装； 再将各组件和零件装配成部件，称为部装； 最后将各个部件装配成为整个产品，称为总装。 确定装配顺序的步骤： 划分组件，选基准件； 确定组件之间的装配顺序； 确定各组件内部零件间的装配顺序。 按已确定的装配顺序，考虑装配效率、装配精度、装配干涉等，适当调整，得到完善的装配顺序。 计算机辅助装配工艺设计的发展历程 20世纪80年代以后，CAAPP的研究历程，分为三个有代表性的发展阶段： （1）基于人工智能技术的CAAPP的研究阶段。(特定产品，核心：推理机) （2）面向敏捷制造模式的CAAPP的研究阶段。（模块化） （3）面向网络化制造的CAAPP系统的研究阶段。（分布、协同） CAAPP系统的实现方法 现有条件下，两种主要的实现方式：检索式，创成式。 检索式装配工艺设计的结构组成 8.2 装配信息描述方法及工艺知识库 装配知识库技术 1 装配工艺知识库中的知识的组织及分类 通用化规则： 预处理优先；先下后上；先内后外；先难后易；先重大后轻小；尽可能减少装配方向的变动；先精密后一般。 分为三类： （1）与装配体中零部件的几何拓扑结构和装配约束关系有关的装配工艺知识。 （2）与装配体中零部件的功能语义相关的装配工艺知识。 （3）与装配某种零部件的辅助装配操作内容相关的装配知识。 2 知识的表达方法 采用规则表示法（又称产生式表示法）作为装配工艺知识库的知识表达的结构形式。 可将产生式规则与框架表示法相结合，提高规则推理的效率。 3 知识库的功能 对数据库和知识库的维护。 装配顺序决策的方法 计算机辅助装配顺序规划是根据产品的几何信息、物理信息、装配的目标约束以及装配的设备约束信息，用相应的算法在计算机上自动规划出产品的合理装配顺序集及每一工序的装配工艺参数，通过最佳装配顺序的选择和评价，产生最终装配顺序。 装配顺序决策实质上就是在各种几何约束条件及工艺约束条件的制约下，求解出满足各种约束条件、性能优良的装配顺序。 目前大多数装配CAPP系统多采用基于配合关系进行推理的方法，即拆分法、优化约束法。并在推理时使用逆向推理（拆卸法）：即从所有零件集中选择几何上可拆的零件，拆卸完一个零件后对剩余的零件集继续拆卸，利用回溯算法生成所有拆卸顺序与拆卸方案。 两个假定：装配和拆卸是一对相反的过程，先装后拆的原则；装配时零件的“进入”方向和拆卸时零件的“退出”方向相反,只要可以拆卸，就可以装配。 计算机辅助装配顺序规划的体系结构 装配顺序决策的过程主要有以下几个阶段：装配关系建模阶段、装配顺序生成阶段、装配顺序评价及选择阶段、装配工艺规程管理阶段。 装配关系建模、装配顺序生成、装配顺序评价及选择是三个主要的功能模块。 （二）装配工序图的自动生成 三种方案： （1）采用一定方式获取装配图，生成装配工序图，可按一定规则截取装配图的某一部分，然后进行必要的修改。 （2）建立所有零件的图形库，生成装配工序图时，可根据相应的规律将有关零件按一定关系“组合”到一起。 （3）基于典型的装配副关系生成典型副装配工序图并建立图库，其参数为变量。 目前装配CAPP系统工序图的自动化生成一般采用基于典型的装配副关系生成典型装配工序图的实现方法。 8.4 装配过程仿真 装配仿真的研究大致分为两个层次： （1）装配过程的可视化手段和干涉检查工具。 （2）基于VR（虚拟现实）技术构造虚拟的产品装配环境。 装配过程仿真原理 装配过程仿真系统一般包括一下几个模块： 分析计算模