基于方位编码与基准约束的茶叶生产线快速构建.pdfVIP

２０１３年 １０月 农 业 机 械 学 报 第 ４４卷 增 刊 ２ ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１３．Ｓ２．０４８ 基于方位编码与基准约束的茶叶生产线快速构建 １ １ １ １ ２ 何雪军 　王　进 　王炳文 　陆国栋 　唐小林 （１．浙江大学流体传动及控制国家重点实验室，杭州 ３１００２７；２．中华全国供销合作总社杭州茶叶研究所，杭州 ３１００１６） 摘要：从三维层面考虑，将茶叶生产线的设计作为装配建模问题进行处理。首先引入位置无关的平面图布置方法， 避免了设备位置的频繁调整，降低设计人员的工作量。其次，利用设备方位及连接关系编码，获得设备的绝对与相 对方位信息。最后，通过基准约束自动实现设备的装配定位，避免了手工设定，从而提高工作效率。根据这一方 法，采用 ＶＢ６０对 ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ进行二次开发，编写了茶叶生产线布置程序 ＴＰＬＬａｙｏｕｔ。实例运行结果表明，系统界 面友好、操作便捷，极大地提高了茶叶生产线的设计效率，降低了设计成本。 关键词：茶叶生产线　快速构建　方位编码　基准约束 中图分类号：ＴＨ１２；ＴＳ２７２３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１３）Ｓ２０２５６０６ ＱｕｉｃｋＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆＴｅａＰｒｏｄｕｃｔｉｏｎＬｉｎｅＢａｓｅｄｏｎ ＯｒｉｅｎｔａｔｉｏｎＣｏｄｉｎｇａｎｄＤａｔｕｍＣｏｎｓｔｒａｉｎｔｓ １ １ １ １ ２ ＨｅＸｕｅｊｕｎ　ＷａｎｇＪｉｎ　ＷａｎｇＢｉｎｇｗｅｎ　ＬｕＧｕｏｄｏｎｇ　ＴａｎｇＸｉａｏｌｉｎ （１．ＴｈｅＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｆＦｌｕｉｄＰｏｗｅｒＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００２７，Ｃｈｉｎａ ２．ＨａｎｇｚｈｏｕＴｅａＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，ＣｈｉｎａＣＯＯＰ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００１６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｔｅａｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｌｉｎｅｗａｓｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄｉｎａ３Ｄｌｅｖｅｌ，ａｎｄｉｔｗａｓｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｄｉｎｔｏａｎ ａｓｓｅｍｂｌｙｍｏｄｅｌｉｎｇｐｒｏｂｌｅｍ．Ａｔｆｉｒｓｔ，ａｐｏｓｉｔｉｏｎｉｒｒｅｌｅｖａｎｔｐｌａｎｅｌａｙｏｕｔｍｅｔｈｏｄｗａｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｗｈｉｃｈ ｍａｄｅｔｈｅｆｒｅｑｕｅｎｔａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｏｆｄｅｖｉｃｅｓ’ｐｏｓｉｔｉｏｎｓｕｎｎｅｃｅｓｓａｒｙ，ｔｈｕｓｔｈｅｗｏｒｋｌｏａｄｏｆｄｅｓｉｇｎｅｒｓｗｅｒｅ ｒｅｌｉｅｖｅｄｄｒａｍａｔｉｃａｌｌｙ．Ｔｈｅｎ，ｗｉｔｈｔｈｅｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｃｏｄｉｎｇｏｆｄｅｖｉｃｅｓａｎｄｔｈｅｉｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎｒｅｌａｔｉｏｎｓ， ａｂｓｏｌｕｔｅａｎｄｒｅｌａｔｉｖｅｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｏｆｄｅｖｉｃｅｓｗｅｒｅｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｄａｔｕｍｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｗｅｒｅｅｘｅｒｔｅｄｔｏ ｄｅｖｉｃｅｓｗｈｉｃｈｒｅａｌｉｚｅｔｈｅａｓｓｅｍｂｌｙｉｎｇｏｒｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｏｆｄｅｖｉｃｅｓａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ，ｒａｔｈｅｒｔｈａｎｍａｎｕａｌ． Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｉｓｉｄｅａ，ｂｙｓｅｃｏｎｄａｒｙｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ，ａｐｒｏｇｒａｍｃａｌｌｅｄＴＰＬＬａｙｏｕｔｗａｓｗｒｉｔｔｅｎ ｂｙＶＢ６０．Ｔｈｅｅｘａｍｐｌｅｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍｗａｓｕｓｅｒｆｒｉｅｎｄｌｙ，ａｎｄｅａｓｙｔｏｏｐｅｒａｔｅ，ｗｈｉｃｈｉｍｐｒｏｖｅｄ ｔｈｅｄｅｓｉｇｎｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｄｒａｍａｔｉｃａｌｌｙ，ａｎｄｔｈｅｃｏｓｔｗａｓｒｅｄｕｃｅｄａｓｗｅｌｌ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｔｅａｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｌｉｎｅ　Ｑｕｉｃｋｃｏｎ