联合收获机喂入量在线监测系统设计与试验.pdfVIP

２０１３年 １０月 农 业 机 械 学 报 第 ４４卷 增 刊 ２ ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１３．Ｓ２．００１ 联合收获机喂入量在线监测系统设计与试验 １ ２ １ １ １ １ 梁学修 　陈　志 　张小超 　伟利国　李　伟 　车　宇 （１．中国农业机械化科学研究院土壤 植物 机器系统技术国家重点实验室，北京 １０００８３； ２．中国机械工业集团有限公司，北京 １０００８０） 摘要：在实时监测联合收获机谷物籽粒流量及纵轴流滚筒扭矩、转速的基础上，通过谷物籽粒流量及滚筒扭矩、转 速与喂入量关系的理论分析与试验验证，推导出喂入量与谷物籽粒流量和纵轴流滚筒扭矩、转速之间的关系，设计 了间接监测喂入量的方法与系统。试验结果表明：联合收获机喂入量在线监测误差保持在５％以内，监测系统工作 稳定、可靠，能够达到田间在线监测的效果，具有较好的实用性。 关键词：联合收获机　喂入量　监测系统　田间试验 中图分类号：Ｓ２２５３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１３）Ｓ２０００１０６ ＤｅｓｉｇｎａｎｄＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｆＯｎｌｉｎｅＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ ｆｏｒＦｅｅｄＱｕａｎｔｉｔｙｏｆＣｏｍｂｉｎｅＨａｒｖｅｓｔｅｒ １ ２ １ １ １ １ ＬｉａｎｇＸｕｅｘｉｕ　ＣｈｅｎＺｈｉ　ＺｈａｎｇＸｉａｏｃｈａｏ　ＷｅｉＬｉｇｕｏ　ＬｉＷｅｉ　ＣｈｅＹｕ （１．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＳｏｉｌ—Ｐｌａｎｔ—ＭａｃｈｉｎｅＳｙｓｔｅｍＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＭｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｓ， Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ　２．ＣｈｉｎａＮａｔｉｏｎａｌＭａｃｈｉｎｅｒｙＩｎｄｕｓｔｒｙＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｎｏｎｌｉｎｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ，ｗｈｉｃｈｍｏｎｉｔｏｒｅｄｔｈｅｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌａｘｉａｌｄｒｕｍ ｔｏｒｑｕｅ，ｓｐｅｅｄａｎｄｃｅｒｅａｌｇｒａｉｎｆｌｏｗｉｎｃｏｍｂｉｎｅｈａｒｖｅｓｔｅｒ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎ，ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｓｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｆｅｅｄｑｕａｎｔｉｔｙａｎｄｔｈｒｅｅｆａｃｔｏｒｓｗｅｒｅｂｕｉｌｔｕｐ．Ａｎｄａｎ ｉｎｄｉｒｅｃｔｗａｙｔｏｄｅｔｅｒｍｉｎｅｔｈｅｆｅｅｄｑｕａｎｔｉｔｙｏｆｃｏｍｂｉｎｅｈａｒｖｅｓｔｅｒｗａｓｆｏｕｎｄ．Ｔｈｅｆｉｅｌｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｏｎｌｉｎｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｗｏｒｋｅｄｓｔｅａｄｉｌｙａｎｄｒｅｌｉａｂｌｙ，ａｎｄｔｈｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｅｒｒｏｒ ｗａｓｗｉｔｈｉｎ５％． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｃｏｍｂｉｎｅｈａｒｖｅｓｔｅｒ　Ｆｅｅｄｑｕａｎｔｉｔｙ　Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ　Ｆｉｅｌｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ 随着联合收获机大型化、智能化的发展，实时在 　　引言 线地显示喂入量的大小显得尤为重要。国内外专家 联合收获机是一种多输入和输出变量的复杂动 对喂入量的测量都有一定的研究，并取得了一些成 态系统。随着收割速度、割茬高度和割幅宽度的变 果，如介战等运用喂入量挤压力测试原理设计喂入 化，送向收获机的作物喂入量也实时地发生变化，为