齿轮-五杆取苗装置机构优化与试验验证.pdfVIP

齿轮-五杆取苗装置机构优化与试验验证.pdf

  1. 1、本文档共4页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
20 13 年8 月 农 业 机 械 学 报 第44 卷 第 8 期 doi:10.6041/ j.issn.1000鄄1298.2013.08.013 齿轮 五杆取苗装置机构优化与试验验证* 1,2 2 2 1 2 1 崔摇 巍 摇 方宪法摇 赵摇 亮摇 宋建农摇 林金天摇 董向前 (1.中国农业大学工学院,北京 100083;2.中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室,北京 100083) 摘要:为了解决鸭嘴移栽机的自动取苗问题,以齿轮 五杆机构为基础设计了自动取苗装置,通过仿真优化机构参 数,获得了理想的取苗轨迹,并优化了机构的动力学特性。 在此基础上设计了自动取苗试验台,通过试验验证了齿 轮 五杆取苗机构的合理性和可行性。 关键词:移栽机摇 取苗机构摇 优化摇 试验 中图分类号:S233郾2 文献标识码:A 文章编号:1000鄄1298(2013)08鄄0074鄄04 Structural Optimization and Experimental Verification of Geared Five鄄bar Linkage Seedling Pick鄄up Device 1,2 2 2 1 2 1 Cui Wei 摇 Fang Xianfa 摇 Zhao Liang 摇 Song Jiannong 摇 Lin Jintian 摇 Dong Xiangqian (1.College of Engineering,ChinaAgricultural University,Beijing 100083,China 2.State Key Laboratory of Soil—Plant—Machine System Technology,ChineseAcademy of AgriculturalMechanization Sciences,Beijing 100083,China) Abstract:In order to achieve the automatically seedling pick鄄up of duck鄄billed transplanter,a geared five鄄bar linkage seedling pick鄄up device was introduced. The ideal pick鄄up trajectory was obtained by simulation and optimization of structural parameters. The dynamic characteristics of the proposed device were also optimized. On the basis of theoretical studies, a seedling pick鄄up bench was designed. Experiment resultsshowedthat gearedfive鄄bar linkage seedlingpick鄄up devicewasfeasible andrational. Key words:Transplanter摇 Seedling pick鄄up device摇 Optimization摇 Experiment 构或者行星齿轮机构无法实现。 而多杆多自由度连 摇 摇 引言 杆机构能实现较复杂的轨迹曲线,并且运动中速度 移栽机根据取苗方式不同可分为半自动移栽机 变化连续

文档评论(0)

蓝色天空 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档