复件7.2.1.ppt

* 体系的运动方程 要了解和掌握结构动力反应的规律，必须首先建立描述结构运动的（微分）方程。建立运动方程的方法很多，常用的有虚功法、变分法等。下面介绍建立在达朗泊尔原理基础上的“动静法”。 m 运动方程 惯性力 m 形式上的平衡方程，实质上的运动方程 10-2.单自由度体系的自由振动 1.不计阻尼自由振动 自由振动---由初位移、初速度引起的,在振动中 无动荷载作用的振动。 分析自由振动的目的--- 确定体系的动力特性：频率、周期。 阻尼---耗散能量的作用。 一.运动方程及其解 m EI l 令 二阶线性齐次常微分方程 m EI l Ｆ＝１ 刚度法 柔度法 其通解为 由初始条件 可得 一.运动方程及其解 m EI l 令 二阶线性齐次常微分方程 令 其中 二.振动分析 单自由度体系不计阻尼时的自由振动 自振周期 自振园频率 与外界无关,体系本身固有的特性 A 振幅 初相位角 其通解为 由初始条件 可得 令 其中 是简谐振动. 三.自振频率和周期的计算 1.计算方法 令 (2)利用振动规律 位移与惯性力同频同步. 1 m EI l 幅值方程 三.自振频率和周期的计算 2.算例 例一.求图示体系的自振频率和周期. m EI l EI l =1 =1 l l/2 l 解: 例二.求图示体系的自振频率和周期. 解: m EI l l m/2 EI EI =1 l l 例三.质点重W,求体系的频率和周期. 解: EI k l 1 k 例四.求图示体系的自振频率和周期. 解: m l m m l l l k k A 10.3 简谐荷载作用下的受迫振动(不计阻尼) 一.运动方程及其解 二阶线性非齐次常微分方程 受迫振动---动荷载引起的振动. m EI l F(t) F ---荷载幅值 ---荷载频率 运动方程 或 10.3 简谐荷载作用下的受迫振动(不计阻尼) 一.运动方程及其解 m EI l F(t) 运动方程 通解 其中 设 代入方程,可得 通解为 二.纯受迫振动分析 m EI l F(t) 通解为 ---荷载幅值作为静荷载所引起的静位移 ---动力系数 ---稳态振幅 计算步骤: 1.计算荷载幅值作为静荷载所引起的 位移、内力； 2.计算动力系数； 3.将得到的位移、内力乘以动力系数 即得动位移幅值、动内力幅值。 三.动位移、动内力幅值计算 例1 求图示体系振幅和动弯矩幅值图，已知 计算步骤: 1.计算荷载幅值作为静荷载所引起的 位移、内力； 2.计算动力系数； 3.将得到的位移、内力乘以动力系数 即得动位移幅值、动内力幅值。 m EI EI l Fl/4 解: Fl/3 动弯矩幅值图 例2 求图示梁中最大弯矩和跨中点最大位移 已知: 解: Q l/2 l/2 重力引起的弯矩 重力引起的位移 l/4 例2 求图示梁中最大弯矩和跨中点最大位移已知: 解. Q l/2 l/2 l/4 动弯矩幅值 跨中最大弯矩 振幅 跨中最大位移 例2 求图示梁中最大弯矩和跨中点最大位移已知: 解. Q l/2 l/2 重力引起的弯矩 重力引起的位移 l/4 振幅 动弯矩幅值 跨中最大弯矩 跨中最大位移 [动荷载不作用于质点时的计算] m =1 =1 令 F 仍是位移动力系数 是内力动力系数吗? 运动方程 稳态解 振幅 [列幅值方程求内力幅值] 解: 例:求图示体系振幅、动弯矩幅值图.已知 同频同步变化 m EI l/2 l/2 F F =1 是内力动力系数吗? F 动弯矩幅值图 解: 例:求图示体系振幅、动弯矩幅值图.已知 m EI l/2 l/2 F F =1 例8 建立图示体系的运动方程 m 2m l l l k A y(t) 2y(t) 3y(t) 解: 例:求图示体系右端的质点振幅 m l m k l l A F o 1 1 ---频比 二.纯受迫振动分析 m EI l P(t) ---荷载幅值作为静荷载所引起的静位移 ---动力系数 ---稳态振幅 1 1 ---动力系数 ---频比 ---共振 增函数 减函数 为避开共振 一般应大于1.25 或小于0.75. 1.25 0.75 共振区 若要使振幅降低,应采取何种措施? 通过改变频比可增加或减小振幅. 应使频比减小. 增加结构自频. 增加刚度、减小质量. 应使频比增大. 减小结构自频. 减小刚度、增大质量. ---共振 增函数 减函数 为避开共振 一般应大于1.25 或小于0.75. *