控制科学与技术的发展及其思考.docVIP

控制科学与技术的发展及其思考 摘要简要介绍了控制科学的发展状况；讨论了传统控制理论在解决实际问题中的一些局限性以及控制科学当前面临的挑战；阐述了控制科学与人工智能和认知科学等新兴学科的结合将对处理复杂系统和社会经济中的一些重大课题提供有价值的科学理论和方法；强调了控制科学的进一步发展仍然要依赖于重大需求导向，使其在我国信息化带动工业化和现代化的进程中发挥重要的 作用。　　 　　关键词经典控制，智能控制，人工智能，智能信息处理 　　 　　ASurveyOfControlScienceAndTechnology 　　 　　ZHENGNan-NingJIAXin-ChunYUANZe-Jian 　　(ItituteoftheartificialIntelligenceandRobotics,Xi’anJiaotongUniversity,Xi’an710049) 　　(E-mail:zheng@) 　　 　　Atract 　　Inthiaper,thedevelopmentofcontrolscienceirieflyintroduced,andthelimitatiooftraditionalcontroltheoryandthechallengethatcontrolsciencefacesarediscued.Itihownthatintegratingcontrolsciencewithartificialintelligenceandcognitivesciencewillprovidevaluabletheoriesandmethodsforsolvingsomeimportantandknottyproblemsincomplexsystemsandsocialeconomy.Toiistonthedemand-driveolicyforfurtherdevelopingcontrolscienceandtechnologywillplayanincreasinglyimportantroleintheproceofpromotingandacceleratingChineseinformationindustrializationanddrivingindustrializationandmodernizatioyinformation. 　　 　　KeywordsClaicalcontrol,intelligencecontrol,artificialintelligence,intelligenceinformatioroceing 　　 　　1控制科学与技术的发展状况 　　 　　控制科学与技术在20世纪的人类科技进步中起到了举足轻重的作用，为了解决当今社会的许多挑战性问题产生了积极的影响，提供了科学的思想方法论；为许多产业领域实现自动化奠定了理论基础，提供了先进的生产技术和先进的控制仪器及装备。特别是数字计算机的广泛使用，为控制科学与技术开辟了更广泛的应用领域。 　　回顾近百年来的工程技术的发展，可以看到，20世纪的控制科学与技术是在实践的重大需求驱动下快速发展的，他经历了若干重要的发展时期，如20世纪初的Lyapunov稳定理论和PID控制律概念；20年代的反馈放大器；30年代的Nyquist与Bode图；40年代维纳的控制论；50年代贝尔曼动态规划理论和庞特里亚金极大值原理；60年代卡尔曼滤波器、系统状态空间法、系统能控性和能观性；70年代的自校正控制和自适应控制；80年代针对系统不确定状况的鲁棒控制；90年代基于智能信息处理的智能控制理论。中国控制学科界的许多学者为控制理论和技术的发展也做出重要的贡献[1,2]。随着计算机科学、网络和智能信息处理技术的进步，以及社会生产力发展的强烈需求，在如何解决日益增加的复杂系统、网络系统、多传感器信息融合、生物、基因、量子计算、社会经济与生态等重大问题上，控制科学和自动化领域的研究者们在21世纪初面临着更重大的、更为迫切的挑战。 　　近30年来，控制科学在非线性系统控制、分布参数系统控制、系统辨识、随机与自适应控制、鲁棒控制、离散事件系统和混合系统、智能控制等研究方向上取得了许多重要进展。在21世纪初的十几年，这些方向仍将是控制科学发展的主要研究方向[1,2]，它们之间的交叉与结合，将形成许多应用性更强的重要研究方向。 　　非线性控制是控制理论中一个重要的研究分支[3]，目前在该方向的一些研究成果已应用于机器人、直升飞机与电力系统控制等实际控制工程中[4-8]。可以预见，非线性控制理论的进一步发展，将对多机器人系统协调操作与大型网络稳定安全为背景的非线性系统 [1] [2] 的控制工程等产生重大影响。混沌系统作为非线性系统的重要组成部分，在混沌生成、混沌抑制、混沌