第6章C语言在单片机中的应用.pdfVIP

第 6 章 C 语言在单片机中的应用 随着单片机开发技术的不断发展，目前已有越来越多的人从普遍使用汇编语言到逐渐 使用高级语言开发，其中主要是以 C 语言为主。习惯用汇编语言的人，会觉得高级语言可 控性不好，不如汇编语言那样能够随心所欲。但是使用汇编语言会遇到很多问题，首先它 的可读性和可维护性不强，特别是当程序没有很好标注的时候，其次就是代码的可重用性 也比较低。使用 C 语言就可以很好地解决这些问题。 C 语言具有良好的模块化，易阅读和维护等优点，用 C 语言编写的程序有很好的可移 植性，功能化的代码能够很方便地从一个工程移植到另一个工程，从而减少开发时间。 用 C 语言编写程序比用汇编语言更符合人们的思考习惯，开发者可以更专心地考虑算 法而不是考虑一些细节问题，不必十分熟悉处理器的运算过程。很多处理器支持 C 语言编 译器，这意味着对新的处理器也能很快上手，而不必知道处理器的具体内部结构，这使得 用 C 语言编写的程序比汇编程序有更好的可移植性。 所有这些并不说明汇编语言就没有了立足之地，很多系统特别是实时时钟系统都是用 C 语言和汇编语言联合编写的。对时钟要求严格时，使用汇编语言是唯一的方法。除此之 外，包括硬件接口的操作都应该用 C 语言来编写。C 语言的特点就是可以使程序员尽量少 地对硬件进行操作，它是一种功能性和结构性很强的语言。 对于大多数 51 系列单片机，使用 C 语言这样的高级语言与使用汇编语言相比具有如 下优点： (1) 不需要了解处理器的指令集，也不必了解存储器结构。 (2) 寄存器分配和寻址方式由编译器进行管理，编程时不需要考虑存储器的寻址和数 据类型等细节。 (3) 指定操作的变量选择组合提高了程序的可读性。 (4) 可使用与人的思维更接近的关键字和操作函数。 (5) 与使用汇编语言编程相比，程序的开发和调试时间大大缩短。 (6) C 语言中的库文件提供许多标准的例程，例如格式化输出、数据转换和浮点运算等。 (7) 通过 C 语言可实现模块化编程技术，从而可将已编制好的程序加入到新程序中。 (8) C 语言可移植性好且非常普及，C 语言编译器几乎适用于所有的目标系统，已完成 的软件项 目可以和容易地转换到其他的处理器或环境中。 C51 规定了运算符的优先级和结合性。当一个操作数的两侧都有运算符时，哪一个运 算符先执行，哪一个运算符后执行，是由两个运算符的优先级和结合性决定的。一般先由 优先级的高低来定运算顺序，当优先级相 同时，再看结合性。表 6-1 列出了所有运算符的 优先级别和结合性。 第 6 章 C 语言在单片机中的应用 ·187 · 6.1 C51 基本知识 C 语言是一 门应用非常普遍的高级程序设计语言，与 C 语言相比 C51 语言的特色主要 体现在以下几个方面： (1) C51 虽然继承了 C 语言的绝大部分特性，而且基本语法相 同，但其本身又在特定的 硬件结构上有所扩展，如关键字 sbit、data、idata、pdata 、xdata 、code 等。 (2) 应用 C51 更要注重对系统资源的理解，因为单片机的系统资源相对 PC 来说很贫乏， 对于 RAM 、ROM 中的每一个字节都要充分利用。可以通过多看编译生成的.m51 文件来了 解 自己程序中资源的利用情况。 (3) 程序上应用的各种算法要精简，不要对系统构成过重的负担。尽量少用浮点运算， 可以用 unsigned 无符号型数据的就不要用有符号型数据，尽量避免多字节的乘除运算，多 用移位运算等。 C51 相对于标准 C 语言的扩展直接针对 51 系列 CPU 硬件，大致有以下几个方面。 6.1.1 数据类型 C51 具有标准 C 语言的所有标准数据类型，除此之外，为了更加有效地利用 8051 的结 构，还加入了以下特殊的数据类型。 ① bit 位变量值为 0 或 1。 ② sbit 从字节中声明的位变量 0 或 1。 ③ sfr 特殊功能寄存器，sfr 字节地址为 0～255 。 ④ sfr16 同上，只是 sfr 字节地址为 0～65535 。 bit 、sbit、sfrs 和 sfr16 数据类型专 门用于 8