基于嵌入式的多功能智能小车设计报告.docVIP

指导老师：郑国强 参赛队员：朱自新 陈春涛 郭金丽 张宏宇 张君英 郭宁杰  摘要 主要介绍了一种具有自动避障、智能寻径、多传感器信息检测与融合、红外遥控、图像采集与传输多功能智能小车的设计与制作。整个系统以遥控小车装置为基础，通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测，通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度，具有一定的智能性双向PWM控制驱动电机为整个系统的驱动部分，S3C44b0单片机为整个系统的控制核心,采用nRF2401红外一体接收头接收控制信号实现对小车的遥控，加以多种传感器以实现小车自动避障与智能寻径等功能；为了可以实时观察小车状态，还配备了两块数码显示管以显示小车状态；该小车工作稳定, 可应用于实际生活中。 关键词：智能小车 S3C44b0 UC/OSII S3C2440 寻迹 检测温湿 度 避障 无线模块 语音识别 无线传输图像 Abstract Mainly introduces with a disability and automatically from the sensors for detection, information and integration, infrar