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影像與識別2010, Vol. 16 No. 2 多視角取像與三維建模技術 多視角取像與三維建模技術 1,2 1 陳文昭 、陳稔 1 國立交通大學資訊工程學系 2工業技術研究院電子與光電研究所 E-mail: Chaody@.tw, zchen@.tw 1.簡介 在 2009 年由電影「阿凡達」帶起了一陣3D風潮， 2010 年世界盃足球賽亦開 始以 3D 方式進行轉播。現今的影像技術以及相關應用產業皆訴求3D化。從近年 來立體影像技術相關的國際知名研討會(如 SIGGRAPH 、CVPR)所發表的技術，可 看出電腦圖學與電腦視覺兩大領域在技術上已開始進行整合，其目的即是希望提 供觀看者更真實的立體影像。隨著近年來立體顯示器的技術日益成熟，互動式全 視角 3D TV(interactive free-viewpoint 3D TV)將會是下一世代家用電視的新規格， 其播放的內容(content)將不只是目前的立體影像，而是具有高品質的3D模型。精 緻的 3D 立體模型除了可滿足視覺上的享受之外，模型本身具有高度的互動性 (interact) 、且充滿可變性(flexible) ，於各領域中皆可讓觀看者見到更接近人眼視覺 的影像。收看此類可互動式全視角 3D TV的觀眾，將可以自行決定欣賞電影、運 動節目的觀看角度。 然而要能讓 3D 相關產業能有效的發展，除了需具備立體顯示器相關技術之 外，最重要的還是能有效率的大量製作 3D數位內容。因此本研究提出使用多視 角取像系統(multi-view capturing system)來擷取物體不同視角的資訊，用以拍攝及 製作含有3D模型的內容。本技術主要發展能即時(real-time)建構出物體三維模型 的技術，以未來應用於即時轉播 (live broadcasting)的 3DTV 為目標。利用八台攝 影機，同步擷取動態場景的不同視角影像，對 每張影像進行背景去除以得到輪廓 線影像，再利用輪廓線影像進行影像式建模計算，最後經由多視角貼圖技術，即 可建置出含有貼圖之動態 3D 模型。此外，本系統亦與擴增實境技術進行結合， 除了可從各角度自由觀看物體外，亦能搭配各種 3D影像的應用需求。 2. 相關研究 - 145 - 影像與識別2010, Vol. 16 No. 2 多視角取像與三維建模技術 重建物體 3D 模型的演算法可以分為兩大類，一種是主動式(active) ，另一種 是被動式 (passive) 。傳統上，主動式的方式(如雷射掃描器) ，是利用打主動光將圖 案投影至物體身上，再經由光的反射，利用光圖案在影像中的變化或三角測量法 則來計算出物體的三維幾何資訊。但是若物體的材質 (如玻璃) 無法有效反射圖 案，主動式方法將會失敗。而另一種單純利用相機取像重建物體之三維模型的被 動式視覺重建技術，除了可以避開此問題之外，亦節省了整個取像裝置的花費。 2.1. 多視角取像系統 目前多視角取像系統平台以國外發展較為成熟，其中 Stanford 大學架設了一 套具有100台 320x240的 HD multi-view camera 系統[1] ，利用此系統除了可以得 到 6900x3500解析度的影像，亦可利用此系統拍攝高速影像，快門可內插至 1/100000000秒。Chang及 Chen [2] 亦架設了一套self-reconfigurable camera array 系統。利用 48 台可移動式相機平台，其取像解析頻率為 640x480x30fps ，透過 100Mbps的 Ethernet cables連接至 HTTP伺服器發送訊號與傳送 JPEG影像資料， 以約4-10