齿轮运误差测技术研究.pdfVIP

第 卷 第 期 光学 精密工程 年 月 谐波齿轮传动运动误差理论与 测试技术 的研 究 源 刘 萍 国 长 密机 研 , 长 中 科 院 春光 精 械 所 春 学 学 究 摘要 详细地分 析 了谐波齿轮传 动 的误差 源 , 误 差源 产 生 的运 动误 差 及 其频率 , 运 用 随机误差理 论运 动误 差进 行 了综 合 , 提 出了运 动误差 的理论枯算公式和 对 其频 谱 的分析方法 。 对运 动误差 的拍频现象产 生 的机理进行 了详细 的分析 。 建立 了动态 实 时测 波 差 测 系 , 了实测 , 了 正 试谐 齿轮传动运动误 及其频谱 的 试 统 并进行 验证 理论分析 的 确 性 。 关键词 谐波齿轮传动 , 运 动误差 频谱 拍频 测试技术 日 生 二 几 ‘ , 运 动误 差是衡量谐波齿轮传动 的重要 的性 能指 标之 一 随着精 密 谐波 齿轮传 动应用 范 围 。 日 , 的 益 广泛 对 高精度谐波齿轮传动 的需求也越来越 多 尤其是应 用在 伺服控制系统 中的谐波 。 , 于运 是一 波 和 干 了 这 影 , 齿轮传动装置 由 动误 差 的大小对 系统 种 动 扰 为 消除 种不利 的 响 在 伺服 系统进行综合 时 , 不仅要 知道运 动误差 的最 大极 限幅值 的大小 , 而且还 要 知道运 动误差 的 频谱 。 特别是近年来谐波 齿轮传动被广 泛地应 用在 卫 星 、 宇航 、 遥控操机 等要求高灵敏度 的伺 。 , 及 服 系统 中 对谐 波齿轮传动 的运 动 误 差分 析 和综 合 动态特性提 出了更高 的要求 为此 需对谐 波 齿轮 传动 的运 动误 差及 其频 率 特性进 行 详细 的理 论 分 析 , 找 出各 个 误差 源产 生 的运 动 误 差 及其 频 率 ,