BCR的合理运用和兜圈线的作业的合理调度的改进策略.pdfVIP

BCR 的合理运用和 兜圈线的作业的合理调度的改进策略 颠覆传统的使用策略 1. BCR 的合理运用： 1.1 传统概念，BCR 的常见作用有3 个： 1.识别条码(或校正PLC 跟踪的条码) 2.分配下一个去向； 3.任务完成确认； 第一点是BCR 的物理作用，这个是关键的； 第二第三点是BCR 的逻辑作用； 现在我最大的感受是：BCR 的最大作用是其物理作用； 逻辑作用，未必全部需要用BCR 实现， BCR 实现有以下不好的地方： BCR 故障时，比如BCR 自身问题，或者网线接触不良，网络不通等，BCR 的通讯信号不会上传给WCS 系统;或者是 条码读取不到，反馈noread; 我对BCR 的应用策略 1. 一个动线的完整运作，往往会涉及多个BCR，如果一个BCR 没有做它该做的事情，后面的BCR 会判断前面的作业有没有完成，如果没完成，就会把前面BCR 的逻辑运算再做一遍； 2. 在 BCR 紧挨着的后面一段输送机上，通过PLC 对托盘号的跟踪变更，判断前面的 BCR 的逻辑 运算知否执行，如果没有执行，就再触发一下前面 BCR 该做的逻辑运算；对于这个情况，我 后来突然想到，为什么不直接在这个BCR 之后的输送机上做逻辑运算呢；这样即使前面的BCR 因为信号没有上传，我们也能触发逻辑运算； 3. 有的时候，某个 BCR 是最后一个环节，后面也没有输送机了，这就通过所在的输送机上的托 盘离开事件(即托盘号从有到无)触发；因为用BCR 触发风险很大，主要是网络不好的时候，BCR 条码读取条码经常不会上传到 WCS ；但是托盘离开输送机事件应该是百分之百能感应到的， 触发WCS 和 PLC 通讯是相对稳定的，而且即使不稳定，WCS-PLC 是不停交互数据的，一次不 行还有下次，总不会漏掉通讯数据的； 但是BCR 触发没有握手机制，只有一次机会，如果触 发没有上传就会拉倒； 4. 由于条码磨损，BCR 安装位置角度不是最佳位置（这个是关键）等原因，BCR 读取不到条码， 反馈noread 的概率不是一般的高；在这种 “艰苦”的条件下，我们只能从软件上多动脑筋， 如果有 PLC 跟踪的地方就好办，因为这里的 BCR 本来就是启到一个校正条码的作用，换句话 说，这里没有BCR 也无所谓； 所以这里，如果BCR 反馈正确条码，那么就用该条码触发逻辑 运算，如果BCR 反馈noread，就用PLC 跟踪的条码判断；这就是“尽信BCR，不如无BCR”； 5. BCR 的逻辑运算的触发位置，其实往往是不佳的，我们常常用 BCR 来触发入库货位的分配， 如今看来，我觉得是一个误区； 特别是一段长长的输送线，只有一个 BCR，如果只是用BCR 触发入库货位的分配，一个时机太早，就像刻舟求剑，等托盘到那个巷道口的时候，可能堆 垛机不可用，或者正在忙碌，怎么办？要么等，要么逗一圈在回来；第二，分配货位是个“团 体行为”我现在的策略是多点触发，“全民皆兵”，类似公司提出的“全民营业”；入库分配的 事情，是所有关键点的输送线触发信号和 BCR 共同完成的；就像 100 多年前甲午战争，北洋 水师就李鸿章一个人殚精竭虑，而日本是全民都在搞海军；一个人的力量和团体是没法抗衡 的； 2.逗圈线的合理调度的实现改进： 上面这幅图，体现了两个思路： 1. 协同多点作战；以前业务逻辑控制主要靠BCR 触发，这样做有2 个缺点： 1. 很多时候，我们需要多个触发点，这样就需要多个 BCR，但是