基于单片机的步进电机控制系统的设郭威.pdfVIP

第 2 1 卷第 3 期 安 　徽 　工 　程 　科 　技 　学 　院　学 　报 Vol . 2 1. No . 3 2006 年 9 月 J ournal of Anhui U niver sit y of Technolo gy and Science Sep . ,2006 文章编号 :1672 - 2477 (2006) 03 - 0059 - 04 基于单片机的步进电机 控制系统的设计 郭　威 ,崔 　群 (安徽工程科技学院 电气工程系 ,安徽 芜湖 　24 1000) 摘要 :介绍了一种基于单片机的步进电机控制系统 ,该系统采用 A T89 S52 单片机通过 8155 的 14 位减法计数 器控制步进电机运转 ,可以在 10～4 000 r/ min 范围内得到精确的转速 ,并且解决了步进电机升降速过程中的 失步和堵转问题. 关 　键 　词 :单片机 ;步进电机 ;精确转速 ;升降速 中图分类号 : TP273 　　　　文献标识码 :A 引　　言 步进电机是一种用电脉冲进行控制 ,将电脉冲信号转换成相应角位移的电机 ,其机械位移和转速分别 与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成正比,每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度. 脉冲 的数量决定了旋转的总角度 ,脉冲的频率决定了电机运转的速度. 本文介绍的步进电机驱动控制电路 ,采用 A T89 S52 单片机对步进电机进行控制 ,通过 8 155 的 14 位 减法计数器产生控制步进电机运行的脉冲信号 ,大大减少了对单片机 CPU 资源的占用 , 同时通过选择不 同的 8155 T IM ER IN 端的输入频率 ,精确的控制步进电机的运转速度 ,提高了系统的可靠性. 1 　电路组成和工作原理 本系统主要由A T89 S52 单片机 、8155 接 口电路 、基准频 率发生器 、分频电路 、环形分配器 、驱动电路 、L ED 显示 、键盘 等部分构成. 可通过键盘预置所需的转速 ,89 S52 单片机通过 判断预置的转速选择不同的频率给 8155 的 T IM ER IN 端 ,通 过计算给 8 155 的 14 位计数器装一个计数值 ,8 155 的 T IM ER OU T 端输出相应频率的连续方波 ,该脉冲经过环形分配器 , 再经过驱动电路 ,直接驱动步进电机达到设定转速. 电路结构 框图见图 1. 1. 1 　连续方波产生模块 8 155 有一个 14 位的减法计数器 ,有两个 8 位寄存器构 ( ) 成 , 以其中的低 14 位组成计数器 ,剩下的两个高位 M2 , M 1 图 1 　电路结构框图 用于设定计数器输出的信号形式. 计数工作时, 从芯片外部引 入计数脉冲, 设定 M2 M 1 = 0 1 , 输出连续方波, 这个连续方波的频率 f , 仅与输入脉冲频率 f 1 , 以及计数长 度 L 有关, 其关系为 :f = f 1/ L . 采用这种产生所需方波的方式 ,单片机只在需要的时刻给计数器装入一个计数长度 ,不仅很方便的控 制步进电机 ,而且基本上不占用 89 S52 CPU 的资源. 1. 2 　分频和频率选择模块 为使步进电机达到精确转速 ,8 155 T IM ER IN 端需要输入不同的频率. 本方案通过对 6M 的晶振源进 收稿 日期 :2006 - 04 - 25 　 ( ) 作者简介 :郭 　威 1982 — 男 ,山东济南人 ,硕士研究生. ·60 · 安 　徽 　工 　程 　科 　技 　学 　院　学 　报 2006 年 行分频得到所需的频率 ,采用 74L S90 和 74L S92 组成的分频电路对 6 M 的晶振源进行分频 ,得到 6 M 、 500 K 、100 K 3 个不 同的频率.