剑杆织机经纱张力控制系统设计.docVIP

毕业设计（论文） 题 目： 剑杆织机经纱张力 控制系统设计 学 院： 机电工程学院 专业班级： 机械工程及自动化09级7班 指导教师： 王锦 职称： 副教授 学生姓名： 罗永全 学 号： 40902010725  摘要 剑杆织机经纱张力控制系统设计的目的就是保持经纱张力的恒稳，采用单片机对其进行控制。本次毕业设计利用AT89C51和SA4828设计电机变频调速系统，通过控制电机的转速达到对经纱张力的控制。控制电路主要由MCS-51系列的AT89C51单片机最小系统和SA4828 三相SPWM 产生器及少量的扩展外围芯片构成，充分发挥其控制电路简单、控制方式灵活、输出波形优点多的特点，结合相应的软件，实现电机的调速要求。其中主要内容包括：SA4828的特性介绍及变频系统的主电路、驱动电路、速度检测、调速系统及软件编程设计方法。所设计的系统实现了变频调速的全数字化控制，实时性好，可靠性高。 关键词：单片机， SA4828，变频调速，SPWM，电动机 Abstract Rapier loom warp tension control system design goal is to keep the warp tension constant steady, using SCM to control it. This paper describes a design using the AT89C51 and SA4828 motor speed regulation method, by controlling the motor speed reaches the right warp tension control. The control circuit is constituted by the MCS-51 series of 89C51 systems、three-phase SPWM generator SA4828 and the expansion of a small number of peripheral chips. Give full play to its control circuit is simple, flexible control, the advantages of multi-output waveform characteristics, combined with appropriate software, to achieve the speed requirements of motor control. The system has all-digital VVVF control, real-time, and high reliability. KEY WORDS: MCU,SA4828,VVVF,SPWM,Motor目 录 前言 1 第1章 概述 2 1.1 电动机调速系统的发展 2 1.2 交流调速系统 3 1.3 单片机控制的变频调速 4 第2章 电机变频调速系统 5 2.1 变频调速原理 5 2.2 单片机控制的变频调速系统 6 2.2.1 系统框图 6 2.2.2 硬件系统原理图 7 第3章 系统主要模块简介与设计 8 3.1 89C51主控制模块 8 3.1.1 主要特性： 8 3.1.2 管脚说明： 8 3.1.3 振荡器特性： 10 3.1.4 芯片擦除： 10 3.2 SPWM波发生模块 10 3.2.1 SA4828的引脚功能 11 3.2.2 SA4828内部结构 12 3.2.3 SA4828初始化编程 14 3.2.4 SA4828与AT89C51 17 3.3 其他模块简介 18 3.3.1 逆变电路 18 3.3.2 测速模块8253 20 3.3.3 扩展芯片8255 23 3.3.4 地址锁存器芯片74LS373 26 3.3.5 键盘输入与液晶显示 27 第4章 系统软件设计 29 第5章 系统仿真及其结果 31 5.1 Proteus软件和keilc软件的简介 31 5.2 555芯片的简介 32 5.3 电路图的绘制 32 5.4 仿真电路图的绘制 33 5.5 程序的编写 33 结论 39 致谢语 40 参考文献 41  前言 对于可调速的电力拖动系统，工程上往往根据电动机电流形式分为直流调速系统和交流调速系统两类。它们最大的不同之主要在于交流电力拖动免除了改变直流