课程设计-旋转型灌装机.docVIP

机械原理课程设计说明书 设计课题：旋转型灌装机 动力工程与过程装备系过程装备与动力工程专业 设计者 指导老师 陶峰 2 0 0 8 年 0 7 月 0 3 日 旋转型灌装机 设计要求 设计旋转型灌装机，在转动工作台上对容器连续灌装流体，转台要有多工位 停歇，以实现灌装，封口等工序。同时设计定位装置用用来保证这些工位上能够 准确地灌装，封口。如图4.1所示，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3： 封口；工位4：输出灌装好的容器。 该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动，其主要参数如下 转台直径/mm 电动机转速/（r/min） 灌装转速/（r/min） A 600 1440 10 B 550 1440 12 C 500 960 10 功能分解 本机器的功能是实现流体自动灌装，容器的输入与输出在一条传送带上进 行，其中经由一个可进行停歇运动的旋转工作台，并且经过工作台的旋转使得工 作槽口旋转两次工作角度进行灌装以及压紧。容器输送至工作台的槽口中，通过 夹紧装置夹紧后通过它来使得输入的容器可以便于进行容器的灌装，压盖等工 序。其运动功能可分解为如下几个工艺动作： 输入空瓶 容器经由传送带进入旋转工作台的槽口之中，并且由槽口处的夹紧装置进行 夹紧，停止前进。 灌装 旋转工作台旋转一个工作角度（本设计为60°），带有容器的槽口在其工位 上方由灌瓶泵向容器中灌注流体，泵由一凸轮机构控制其开关。 封口 灌注后再旋转一个工作角度，采用软木塞或金属瓶盖进行封口，由一凸轮机构 控制导杆做直线往复运动，由导杆将瓶盖或软木塞压入瓶口。 输出灌装好的容器 压盖完成后再旋转一个工作角度，将灌装并且压紧好的容器经由传送带输 出。 机构选用 利用设计目录，并根据技术、经济以及相容性的要求，确定几个重要工艺动 作的的执行构件所要用的执行机构，已分别实现其不同功能 工作台旋转（功能）——圆周停歇运动（工艺动作）——齿轮机构----槽轮机构（执 行机构） 灌装——直线往复停歇运动——凸轮机构 压紧——直线往复停歇运动——凸轮机构 本小组选用A组参数 机构设计 根据设计要求，转动工作台应进行间歇运动，机构中必须要设置可以进行停 歇运动的装置与工作台相连接。考虑到转动工作台的运动为间歇圆周运动，具体 可以设置槽轮机构。同时要考虑到电动机的转速相当大，槽轮机构所要求的转速 并不高，不宜有很大的冲击，所以要有传动机构来进行减速。在工作台旋转时， 为了保证灌装及压盖的顺利进行，要设置夹紧机构将输入的容器加紧，以方便灌 装。另外灌装与压紧并不是一直进行，所以要设置适合工作台工作周期的机构辅 助完成这两道工序。各个机构的设计如下 1 凸轮机构 在进行灌装工序时要实现与转动台同步灌装，必须要由机构控制灌注工位上 方的灌瓶泵的开关，与此同时压紧工序也需要由一直线往复停歇运动的压盖装置 进行压紧，这两处均可设计凸轮机构来完成。 选用的凸轮压力角均为零，基圆半径等参数如下图所示 2 槽轮机构 组装完成后的槽轮机构的立体图大致如下图所示 转动工作台要实现停歇运动，要实现工作台的间歇传动，所以选择外啮合槽 轮机构，槽轮与工作台采用同轴传动，有设计要求知槽轮的转速为10r/min，其 工艺要求要有6处槽口，主动拨盘的转速为6*10=60r/min。设计从动槽轮与主动 拨盘的中心距a为300mm，槽数z=6，圆销回转半径R=asin（π/z）=150mm， 圆销半径r=R/6=25mm，槽顶高H=acos(π/z)=260mm，槽底高h=a-（r+R）=125mm。 槽轮齿顶厚e设计为20mm，则锁止弧半径Rx=R-r-e=105mm。 3 齿轮机构（传动机构设计） （1）根据电动机的转速以及最后实际生产所需求的转速，确定系统总传动比为 i=1440/（