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科技学院2011届本科毕业论文 基于Arduino的步进电机的控制设计 专 业： 通 信 工 程 指导教师： 周 骅 学生姓名： 何 琛 学生学号： 082004110499 中国﹒贵州﹒贵阳 2012年5月 目录 摘要 III Abstract IV 第一章 绪论 1 1.1设计背景及意义 1 1.2 现状和发展趋势 2 1.3 设计内容及目标 2 第二章 采用技术简介 3 2.1 Arduino概述 3 2.1.1 Arduino的特色 3 2.1.2 Arduino语言基本结构 4 2.1.3 开发一个项目的基本流程 4 2.2 Arduino Duemilanove简介 5 2.3 EasyDriver简介 6 2.4 步进电机简介 7 2.5 步进电机的工作原理 8 2.5.1.电机固有步距角 8 2.5.2步进电机的相数 8 2.5.3 保持转矩（HOLDING TORQUE） 8 2.5.4 DETENT TORQUE： 9 第三章 控制步进电机设计 10 3.1 方案论证 10 3.2 系统总体结构 10 3.3 系统设计使用芯片 12 3.4 系统工作原理 13 3.5 步进电机控制程序 13 3.6 系统设计实体图 16 3.7 实验问题及解决 16 第四章 总结与展望 18