PLC用于皮带运输机的集中控制设计论文.doc

黑龙江农业经济职业学院 毕业论文 PLC用于皮带运输机的集中控制设计 姓 名： 指导教师： 专 业： 机电一体化技术 班 级： 1 1 2 2013年10月28日 目 录 摘 要 1 前 言 2 1 皮带传输机集中控制系统的结构及工作过程 3 1.1 皮带传输机的结构 3 1.2 皮带运输机的电气控制要求 3 1.3 皮带运输机的总体方案确定 3 2 控制系统的硬件电路设计 4 2.1 PLC选型及I/O表的分配 4 2.2 PLC外围硬件电路的设计与硬件电路图 5 2.2.1 PLC外围硬件电路图 5 2.2.2 硬件电路主电路图及说明 6 2.3 硬件电路的接线要求 7 3 控制系统的软件设计 7 3.1 软件设计思路 7 3.2 程序流程图与梯形图及说明 7 4 抗干扰的设计 10 4.1 设备选型 10 4.2 综合抗干扰设计 10 5 系统调试 10 结论 11 参考文献 12 致 谢 13  PLC用于皮带运输机的集中控制设计 摘 要: 针对中小型皮带运输机的控制系统采用继电器控制，存在可靠性差、劳动强度大、生产效率低的问题，开发一种基于PLC的皮带运输机控制装置。本控制系统选用FX2N-48MR系列PLC作为控制器。在硬件电路设计中，完成PLC选型及外部低压电器的选用，设计了硬件接线图，提出了接线要求，使之具有控制和保护作用。在软件设计中，给出了程序流程图，并设计出梯形图程序。将硬件和软件有机结合，使控制系统运行可靠. 关键词: 皮带运输机, PLC, 集中控制 前 言 可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的新型工业自动控制装置。早期的可编程控制器在功能上只能实现逻辑控制，因而被称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。随着微电子技术和微型计算机的发展，微处理器用于PLC，使其不仅可以实现逻辑控制，还可以进行数字运算和处理、模拟量调节和联网通信等，因此美国电气制造协会于1980年将它正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），简称PC。但近年来PC又成为个人计算机（Personal Computer）的简称，为避免发生混淆，我们仍把可编程控制器简称为PLC。 PLC的好处和优点，在没有PLC弱电控制的时候，按钮直接控制强电，容易打火，易产生电火花，发生危险，人员直接操作不方便，采用了PLC控制之后，操控着操控的是24V弱电，可以远程操控，PLC控制更家的智能化，大大的减少了人力的操作，利用传感器，电动机，PLC来实现货物的自动传送，减少了成本，在发生故障时，系统自动停止运转，确保人员和机器的安全。 1.皮带传输机集中控制系统的结构及工作过程 1.1皮带传输机的结构 皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成 图1皮带运输机的组成图 1.2皮带运输机的电气控制要求 1.2.1设计目的和技术要求 (1）启动时先启动最后一台皮带机，然后每隔15S，依次从后向前启动各台皮带机。 (2）停车时首先停止最前面一台皮带机，待料运送完毕后，每隔30S依次从前向后停止各台皮带机。 (3）当某台皮带机发生故障时，该皮带机和前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待料运送完后停止。例如，电机M2发生故障，M1、M2立即停止，经过30S延时后M3停止，再过30S，M4停止。原材料运输机输送示意图如图2所示。 图2 原材料运输机输送 1.3皮带运输机的总体方案确定 皮带运输机控制可采用PLC控制与传统采用继电器控制两种控制方法，两种控制方法的比较如下： (1) 方式：继电器的控制是采用硬件接线实现的，是利用继电器机械触点的串联或并联及延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。PLC采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，称软接线。 （2) 速度：继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，毫秒级，机械触点有抖动现象。PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微秒级，严格同步，无抖动。 （3) 控制：继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，而时间继电器定时精度不高，受环境影响大，调整时间困难。PLC用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，调整时间