压电超声显微切割工具的研究.pdfVIP

压电超声显微切割工具的研究1 陈立国，孙立宁，刘亚欣，王会香 哈尔滨工业大学机器人研究所，哈尔滨 (150080) E-mail: clg@ 摘 要：在癌症基因组学研究领域，经常需要自动、快速、精确地分离和提取指定细胞群或 单个细胞等显微操作。本文将超声振动切割引入生物显微操作领域，并利用叠堆压电陶瓷作 为超声发生装置，研制了面向生物显微操作的微切割工具及其驱动与控制系统。在显微切割 工具驱动与控制系统驱动下，该显微切割工具操作频率0.5~40kHz ，振动输出位移0~2μm。 最后，针对肝脏组织病理切，利用该显微切割工具进行超声振动显微切割实验，获得了较好 的切割效果，充分验证了生物组织切片超声振动显微切割可行性。该显微切割工具的研制为 生物显微切割操作系统的研究开发提供了技术保证, 必将推动癌症基因组学研究快速发展。 关键词：显微切割；超声；压电；组织切片 中图分类号：TP242 1. 引言 显微切割技术是指通过显微操作系统来实现显微目标物质切割分离的目的，为从众多不 同的样品中无污染地选择单细胞或细胞群进行DNA 、RNA 和蛋白质分析提供了简单快捷的 方法，特别是对癌症的研究，它在同样的样品上、甚至在同样的单细胞上给研究人员提供了 基于形态学的传统方法和分子技术相结合的独特本领。例如，研究癌症侵袭转移的分子机制， 需从病理切片中提取肿瘤细胞或细胞群进行下一步显微分析，如：RNA amplification 、 RT-PCR 化验（实时连续变异逆转录酶聚合酶链反应） ，由于组织切片中肿瘤组织中存在 正常间质细胞成分的影响，一些生物信息经常被干扰或掩盖，因而制约了分子诊断技术的应 用。但要分析病理或分析基因排列情况等，必须从切片中提取指定的单个细胞或细胞群切割 等虽然近年来基于激光捕获，微玻璃切割等显微切割技术不断发展[1-5] 。但采用激光原理切 割容易损伤目标组织；操作者使用微玻璃针等工具，在显微镜下长时间工作，工作强度大， 操作人员易疲劳，人为误差不可避免[6] 。因此，开展自动化程度较高且能够精确地、准确地、 无伤害的切割以及拾取组织切片的感兴趣组织的显微切割技术的研究具有重要的意义。本文 将超声振动切割引入生物显微操作领域，提出压电超声振动微切割理论。基于此理论，利用 叠堆压电陶瓷作为超声发生装置，研制了面向生物显微操作的微切割工具及其驱动与控制系 统，满足了实际操作中不同显微切割样本对不同切割能量即不同振动频率和振动幅值调整的 需求。 2. 超声切割技术理论研究 超声振动显微切割切割过程可以用图1 来表示。切割时，微切割刀具在高精度微动台的 驱动下沿预定切割轨迹运动，同时，刀具不断作超声振动。在超声的作用下，切割更容易， 边缘更平滑。 如图1 所示切割刀具沿着刀具轴线的振动轨迹： S (t ) A cos(2πft ) (1) 式中 A—振动位移幅值；f —振动频率 那么刀具在x-y 坐标平面内相对于被切割物质的运动轨迹为： 1 本课题得到国家自然科学基金）和高等学校博士点基金（（20050213029 ）的资助。 - 1 - x (t) A cos(2π ft) cosθ+vt (2) y (t ) A cos(2πft )sinθ (3) 式中 θ——切割刀具与水平面倾角； v——刀具按切割轨迹横向进给速