基于模糊自适应PID控制的机床主轴.pdfVIP

维普资讯 功能都件 基于模糊自适应 PID控制的机床主轴 交流调速系统的研究 陈 伟① 李永利② 周超英② (①深圳职业技术学院 自动化系，广东 深圳 518055；②哈尔滨工业大学深圳研究生院) 摘 要 ：针对磁链轨迹型 SPWM 机床主轴交流调速系统 ，提 出一种基于模糊 自适应 PID控制的速度调节 器 。并给出了这种速度调节器的设计原理，设计方案。仿真结果表 明，该控制方法具有很强的自学习 和抗干扰能力，使交流调速系统的性能明显得到提高 ，具有实际应用价值。 关键词 ：磁链轨迹型 SPWM 交流调速 模糊 自适应 PID StudyontheFuzzyTuningPID ControlforMachineToolSpindle AC SpeedRegulatingSystem ChenWei① LiYongLi② ZhouChaoYing② 。 ， (①AutomationDepa~ment。ShenzhenPolytechnic，Shenzhen518055，CHN ②ShenzhenPostgraduateInstitute，HarbinInstituteofTechnology) Abstract：AimingatSPW M onmagneticchain~trackformachinetoolspindleACspeedregulatingsystem ，atype ofspeedcontrollerbasedonfuzzytuningPID controlisproposedandthemethodtoconstructthespeed controllerisgiven．Simulationresultsshow thatthiscontrollerhastheabilityofself—learningandanti — jammingofACspeedregulatingsystemandimprovesthesystemgperformances．Thecontrollerhasa highvalueofrpracticalapplication． Keywords：SPW M on MagneticChaingTrack；AC Speed Reuglating；FuzzyTuningPID 由于驱动机床主轴的三相交流异步电动机具有多 象特征参数，做出控制决策，适时改变其控制策略，使 输入、多输出、强耦合、系统参数时变及系统结构非线 控制系统品质指标保持在最佳范围内。把模糊控制和 性与不确定性等特点，所以难以建立其精确的数学模 自适应控制有机的结合起来，计算机根据控制系统的 型。故用古典控制理论或现代控制理论的各种方法去 实际响应情况，运用模糊推理，自动实现对PID参数的 控制电动机难 以获得 比较理想的效果。近年来，采用 最佳调整，即可构成模糊 自适应整定 PID控制器。仿 模糊 自适应控制成为解决这类问题的有效方法之一。 真和试验结果表明，基于该控制器的交流调速系统在 模糊控制是一种典型的智能控制方法，其最大的 对机床主轴进行调速时性能 良好，具有实际应用价值。 特点就是将专家的经验和知识表示为语言控制规则， 1 交流调速系统模糊 自适应控制 并用这些规则去控制系统，这样它可以不依赖被控对 象的精确数学模型，能够克服非线性因数的影响，对