基于小波变换的沿海滩涂LIDAR影像降噪研究.pdfVIP

第 32卷第 3期 现 代 测 绘 Vo1．32，No．3 2009年 5月 ModernSurveyingandM a May．2009 基于小波变换的沿海滩涂 LIDAR 影像降噪研究 谢璧霞 ，史照良，曹 敏。 (湖南省地球物理地球化学勘查院，湖南 邵阳422001；江苏省测绘局，江苏南京 210013 。中国矿业大学环境与测绘学院，江苏 徐州 221008) 摘 要 LIDAR数据的精度受到多种因素影响，选择合适的模型优化 LIDAR影像，分离LIDAR观测数据与噪 声，可有效提高LIDAR数据精度。本文研究基于小波变换的LIDAR影像降噪模型，并将小波降噪与各种常规方 法进行对 比分析，选择客观评价指标比较各方法的降噪效果，认为小波变换法更适合 LIDAR影像降噪，能保留更 多的有效信息。 关键词 小波变换 影像降噪 LIDAR 滩涂 指标评价 中图分类号：P228．6 文献标识码：A 文章编号：1672—4O97(2O09)O3一O0O7一o3 值；而低于阈值的小波系数赋以0值，然后进行重 1 引 言 构，可获得降噪后的真实信号。选择不同阈值，降 影响 LIDAR点云数据精度 的因素主要有 ： 噪的效果可能完全不同。 原始激光雷达扫描点的精度和密度 ，能否有效识 根据小波系数阈值量化方法的不同，通常有软 别和提取地面断裂线和特征坎线 以及对原始激 硬阈值两种降噪方法 。 光雷达数据能否准确而可靠地分离等。通过引 定义硬阈值估计为： 入高精度的设备、选择有利的飞行季节和多种有 氟 一 ’wj,k~X’ (1) 效的数据后期处理方法 ，可 以有效的改善这些 因 素的影像，提高数据获取的精度和可靠性 。不管 定义软阈值估计为： 采用哪种方法分离真正的 UDAR观测数据 ，最 wj,O~1wj,kl-x),1wj,。 ， (2) 终体现在 LIDAR数据与噪声分离上，研究合适 一 I 的模型优化 LIDAR观测影像，可有效提高 DEM 的生成精度 。 这里A=a~／—21og(—n)／n，取抗差性能较强的估 LIDAR影像滤波方法可借用图像滤波的常规 计方法 一MAD／o．6754，硬阈值估计 中， ，在 入 方法 ，主要有增 强 Lee滤波 、增强 Frost滤波和 处是不连续的，会使重构信号产生震荡，该震荡在 sigma滤波等。小波变换是近年来大量应用于工 软阈值降噪中可以得到改善。 程计算的一种新的数学工具，是时间(空间)频率 3 LIDAR影像降噪效果评价 的局部化分析，它通过伸缩平移运算对信号 (函 数)逐步进行多尺度细化，最终达到高频处时间细 为了更客观地比较各种降噪方法，本文选用客 分，低频处频率细分，能 自动适应时频信号分析的 观评价法对各种方法的降噪影像进行评价。一般 要求，从而聚焦到信号的任意细节，