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毕业设计论文 设计（论文）题目： 直流电动机PWM控制系统设计 下 达 日 期： 2013 年 12 月 9 日 开 始 日 期： 2013 年 12 月 9 日 完 成 日 期： 2013 年 1 月 日 指 导 教 师： 学 生 专 业： 电气自动化 班 级： 学 生 姓 名： 教研室主任： 学 院： 电气工程 摘 要 直流电机由于具有速度控制容易，启、制动性能良好，且在宽范围内平滑调速等特点而在冶金、机械制造、轻工等工业部门中得到广泛应用。直流电动机转速的控制方法可分为两类，即励磁控制法与电枢电压控制法。励磁控制法控制磁通，其控制功率虽然小，但低速时受到磁饱和的限制，高速时受到换向火花和换向器结构强度的限制;而且由于励磁线圈电感较大，动态响应较差。所以常用的控制方法是改变电枢端电压调速的电枢电压控制法。调节电阻R即可改变端电压，达到调速目的。但这种传统的调压调速方法效率低。随着电力电子技术的进步，发展了许多新的电枢电压控制方法，其中PWM(脉宽调制)是常用的一种调