机器人焊接系统在轿车底盘车桥零部件制造中的应用和发展.pdfVIP

维普资讯 M O T O M A N 机 器 人 焊接 系统 在轿 车底盘 车桥零部件制造 中的应 用和发展 田 心 宽 一 、 轿 车 底 盘 车 桥 零 部 件 概 述 1 、 固 定 工 作 台 + 焊接 卡 具 + 焊 接 机 器 人 + 轿 车 底 盘 车 桥 是 汽 车 非 常 重 要 的 零 部 件 ， 周 边 设 施 轿 车 底 盘 车 桥 零 部 件 主 要 包 括 汽 车 的 前 副 车 该 形 式 主 要 由两 套 或 三 套 夹 具 和 一 台机 器 架 、 后 副 车 架 、 左 右控 制 臂 、 拉 杆 、 发 动 机 支 人 组 成 ， 机 器 人 焊 接 时 ， 机 器 人 自动在每 个 工 架 等 。 这 些 零部件 安装 在 汽 车 底 盘 上 ， 是 连 接 位 间切 换 。 工 位 间切 换较 快 ， 结 构 形 式 简单 ， 夹 汽 车 车 身和 汽 车 驱 动 系 统 的重 要 部 件 ， 对 汽 车 具 固定 ， 系 统 总 成 本 低 ， 但 由于 工 件 固定 ， 不 行 驶 的安 全 性 、 稳 定 性 ， 舒 适 性 的性 能 起 着 至 适 应 复 杂 的零 件焊 接 ， 所 以在 车 桥 的焊 接 系 统 关 重 要 的 作 用 。 如 下 图所 示 ： 中实 际 应 用 较 少 。 图 1 二 、 轿 车 底 盘 车 桥 零 件 焊 接 系 统基 本 构 成 l茎I 2 首 钢 莫 托 曼机 器 人 有 限 公 司 设 计 制 造 的轿 2 、 变位 机 + 焊接 卡 具 + 焊接 机 器 人 + 周 边 车 底 盘 车 桥 零 部 件 机 器 人 焊 接 系 统 ， 分 为 两 设 施 种 。 一 种 是 机 器 人 弧 焊 系 统 ： 主 要 由弧 焊 机 器 该 形 式 主 要 由两 副 焊 接 夹 具 、 三 轴 垂 直 翻 人 、 焊 接 设 备 、 清 抢 剪 丝 系 统 、 电器 控 制 系 统 、 转 变 位 机 (或 三 轴 水 平 回 转 变 位 机 )、 机 器 人 组 焊 接 卡具 、 变 位 机 、 安全 防护 系 统 、 工 件 检 测 成 。 变 位机 两 小 轴 驱 动 两 副 夹 围 各 夹 具 绕 自 具 一 设 备 、 打标 设 备 、 物 流 系 统 等组 成 。 另 种 是 中心 可 旋 转 ± 3 60 。 ， 焊 接 时 机 器 人 和 工 件 可 。 机 器 人 点焊 系 统 ： 主 要 由点焊 机 器 人 、 点焊 控 - - 4 8