第5章_控制系统的频域.ppt

第5章 控制系统的频域分析 第5章 控制系统的频域分析 内 容 提 要 知 识 要 点 §5. 3系统的开环频率特性 5.3.1 系统的开环对数频率特性 对n个环节串联的系统，其开环传递函数为 其频率特性: (5-18) 主要内容 ?控制系统的相对稳定性 ?增益裕度 ?相角裕量 ?用幅相频率特性曲线分析系统稳定性 5.5.1 控制系统的相对稳定性 从Nyquist稳定判据可知，若系统开环传递函数没