毕业设计论文之光电式容积谷物流量传感器的设计.doc

引言： 农业是支撑国民经济发展的重要基础。目前，我国农业已经进入了一个新的历史发展阶段，农业生产将处于主要依靠科技进步加速农业结构调整、改善农产品品种品质、迅速增加农民收入、提高农业整体效益、改善生态环境以及大力提高农产品市场竞争力的新时期。随着中国加入WTO、经济全球一体化、市场国际化进程的日益加快，科技创新的作用更加突出，技术含量低的农产品市场竞争力将越来越弱，我国农业产品的市场实力和缺乏竞争力的农业企业将面临世界范围的巨大冲击和威胁。因此，在很大程度上就是要求以现代技术，特别是高新技术改造和替代传统的农业技术体系。由依靠常规技术和资源密集型或劳动密集型为主的生产方式，转变到依靠科技进步，利用高新技术和现代工业技术装备农业，提高资源产出率和劳动生产率，实现可控条件下高效益集约化的可持续发展的生产方式。 “精细农作”“精细农作”是基于信息和知识进行作物生产管理的现代农田精耕细作技术。在支持精细农作的农业机械装备技术创新中，应用发展最快的当属带产量监视器的谷物联合收割机，谷物联合收割机γ射线式传感器和光电式流量传感器。在美国Micro Track公司，CASEIH公司和AgLeader公司的联合收获机谷物产量监测系统中的谷物流量传感器都是基于冲量式流量测量原理。冲量式流量传感器基于冲击原理，当谷物流冲击感力板时会改变运动方向，造成冲量的变化，在感力板上反映为力的变化，检测该变化即可得到谷物流量值。该测量方法的精度取决于集谷搅笼的速度、谷物类型和粮食的湿度。使用安全γ射线式流量传感器虽然可以得到较高的测量精度，但是它造价高，且对操作者的人身健康可能造成潜在伤害，限制了其推广。（a） 4所示。 2.3 信号的调理模块设计 信号调理电路主要用于对采集的信号进行处理，从而得到理想的结果。 信号是从传感器中输出来的，光电式传感器的工作电流是25mA，工作电压是直流+5V，常闭型的。当有物体通过遮挡光线时输出电平是0V的，而平时接通时输出电平为+5V。 由于信号在实际的工作中不能始终保持平稳输出，有可能掺杂一些三角波，因此为了去除这些噪声，将光电式传感器输出的信号连接到由555芯片所构成的施密特触发电路上，从而使输入端的电平即使在变化时也能够是方波输出，有利于单片机的接收工作。电路连接如图5信号调理电路所示。 图5 信号调理电路 2.4 信号处理模块设计 目前应用的主流产品MCS-51内核系列兼容的单片机典型产品有 8031、8051和8751等通在工艺上进行了改进AT89S51单片机。 2.4.1 AT89S51单片机的特点 89S51具有ISP在线编程功能，这个功能的优势在于改写单片机存储器内的程序不需要把芯片从工作环境中剥离。工作频率为33MHz具有更高工作频率，从而具有了更快的计算速度。具有双工UART串行通道双数据指示器电源关闭标识内部集成看门狗计时器，不再需要外接看门狗计时器单元电路。全新的加密算法，这使得对于89S51的解密变为不可能，程序的保密性大大加强，这样就可以有效的保护知识产权不被侵犯。兼容性方面向下完全兼容51全部字系列产品。比如8051、89C51等等早期MCS-51兼容产品在89S51上一样可以照常运行在工艺上进行了改进，采用0.35新工艺，成本降低,将功能提升增加了竞争力。AT89S51具有40个引脚，4k Bytes Flash片内程序存储器，128 bytes的随机存取数据存储器（RAM），32个外部双向输入/输出（I/O）口，5个中断优先级2层中断嵌套中断，2个16位可编程定时计数器2个全双工串行通信口，看门狗（WDT）电路，片内时钟振荡器。此外，AT89S51设计和配置了振荡频率可为0Hz并可通过软件设置省电模式。空闲模式下，CPU暂停工作，而RAM定时计数器，串行口，外中断系统可继续工作，掉电模式冻结振荡器而保存RAM的数据，停止芯片其它功能直至外中断激活或硬件复位。2.5 键盘操作模块设计 2.5.1 键盘操作模块的功能 键盘操作模块其功能主要是用于技术推广中农户或现场技术人员粗略地计算谷物联合收获机收获的谷物的多少。 2.5.2 键盘操作模块的构成 键盘操作模块利用单片机的P1.0～P1.7采用行列式结构构成矩阵式键盘，按键设置在行列的交点上。P1.0、P1.1、P1.2和P1.3四根口线定义为列线，P1.4、P1.5、P1.6和P1.7四根口线定义为行线，形成4×4键盘，配置成16个按键。键盘接口电路如图7。 如图所示，“0～9”键为数字键，按下键后在显示屏上从左到右显示键入的数字。“＋、－、×”键为运算键，按下运算键后中断时被保护的累加计时值与键入的数值进行相应运算键所表示的运算。按下“=”键后显示计算结果。“CLR”键为清“0”键，按下后清除液晶屏上的数