创新型：铁路货车钩舌自动检测设备的研制.pptVIP

我们小组全体成员开动脑筋，相互启发，提出对策，绘制设备研制流程图如图： 经评估，我们选定： ①根据设计思路和最佳方案小组独立绘制图纸； ②按图纸由小组和段设备及配件加修车间制造各个配件，并将各配件装配； ③对装配后有缺陷的部位加装辅助装置。 首先面临是如何确立检测钩舌工件的方式方法，由于钩舌本身是铸造件，外形尺寸公差范围较大，且五项待测部位磨耗不一，在传统机械方式上，难以实现精准机械定位。根据钩舌的上述情况，我们采取激光视觉检测法，在不接触被测物体表面的情况下，得到物体表面参数信息。 由于每种钩舌都有不磨损部位，主要是钩舌顶端和钩舌后脖颈部位，以它们作为基准，在软件上，我们采用轮廓对比法和标准CAD模型对比，将测量点云数据进行滤波后与原始设计标准模型进行匹配，就可以得出五个待测部位的磨耗量。 1.工作时间:连续工作16小时 2.测量时间:单个钩舌3分50秒 3.钩舌定位机构行走速度:100mm/s 4.测量旋转机构行走速度:90°/s 5.测头定位机构行走速度:70mm/s 6.激光测头测量速度:15mm/s 1、机械系统 主要由上料线、检测平台、下料线组成，上料线和下料线由两组风缸与电器控制部分组成，为各种型号钩舌提供运输。 图12：激光检测装置平台 2、检测平台主体 检测平台主要由测头运动控制机构、测量旋转台机构、伺服运输叉车机构、伺服上料小车机构、和各种限为开关组成。 图12：激光检测装置平台 3、系统控制台 为设备提供动力的装置，包括各种运动控制机构、测头运动控制机构、图像数据采集卡、半导体激光发生器的控制装置等。 4、软件系统 程序是下达各种指令的地方，发出指令后，机器按事先编好的程序指挥测头运动控制系统，采集钩舌表面数据，通过程序后处理运算后，将处理结果存入数据库，并打印出来。为了保证程序的不间断性，还配有UPS不间断电源。 7.钩舌定位机构精度:0.1mm 8.测量旋转机构分辨率:0.0045° 9.测头精度 :0.02-0.1mm 10.环境温度:0℃--40℃ 11.环境湿度:70--80%(在25℃ 情况下) * * * * * * * * 小 组 简 介 小组名称 苏家屯车辆段检修技术QC小组 课题名称 铁路货车钩舌自动检测设备的研制 课题类型 创新型 小组注册时间 2012-1-3 注册编号 12-1 接受QC教育时间 48学时 序号 姓名 性别 学历 职 称 组内分工 1 孙志刚 男 大学 高级工程师 组 长 2 姜 健 男 大学 工程师 技术指导 3 沈一平 男 大学 助理工程师 组织攻关及成果发布 4 范慧宇 女 大学 助理会计师 成果发布 5 辛 田 男 高中 技 师 现场试验 6 李 伟 男 高中 高级技师 资料收集积累 7 张守军 男 中专 技 师 协助资料积累工作 8 肖 丽 女 大学 工程师 质量监督 9 李 晔 男 大学 助理工程师 质量监督 10 高 军 男 大学 助理工程师 成果卷写 11 高 路 男 高中 技 师 现场试验 12 陈 禹 男 大学 助理工程师 信息处理 ①钩舌检测任务繁重 ②钩舌检测错误频出 钩舌是铁路货车车钩的重要组成部分，由于钩舌是异形铸件，检修中使用样板种类繁多，容易发生不同钩舌检测方法混淆，漏检错检的问题。 2011年检测错误分布情况 1560 合计 42 钩舌外涨限度 4 261 钩舌锁面磨耗限度 3 578 钩舌销孔直径磨耗限度 2 679 钩舌厚度限度 1 检测错误的数量 检测错误的限度 顺号 旧有的手工检测已经无法解决钩舌检测任务繁重、错误频出问题。随着科学进步，铁路货车检测手段在不断更新，为满足现在需求，我们可以通过新的检测技术手段来解决这些问题。 为降低钩舌检测工作强度，提高钩舌检测准确率，我小组结合现状，确定课题为 —— 时间 计划进度 项目 2012年 负责人 1 月 2 月 3 月 4 月 5 月 6 月 7 月 8 月 9 月 10 月 11 月 12 月 选择课题 P 孙志刚 设定目标 姜 健 提出各种方案并确定最佳方案 全 体 制定对策表 沈一平 按对策实施 D 全 体 确认效果 C 肖 丽 标准化 A 高 路 总结及今后打算 范慧宇 说明： 计划进度 制表：沈一平 时间：2012年1月10日 小组活动推进计划甘特图 研制一台钩舌自动检测设备，使钩舌检测准确率达到99%以上。 ⑴、算一算： 如果我们将抽样中发现的钩舌厚度限度检测错误、钩舌销孔直径磨耗限度检测错误问题解决85%，(679+5