带分布型时滞的分数阶脉冲控制系统的能控性.pdfVIP

第15卷第4期 扬州大学学报(自然科学版) V01．15No．4 Joumalof ScienceEdition) Nov．2012 2012年11月 YangzhouUniversity(Natural 带分布型时滞的分数阶脉冲控制系统的能控性 胡 宏1，朱 彦2。 (1．徐州工程学院数理学院，江苏徐州221008；2．安徽大学数学科学学院，合肥230039) 摘要：讨论一类具有分布型时滞的分数阶脉冲线性控制系统的能控性问题．首先给出此类系统的解的一般 形式，然后根据此形式构造能控性格拉姆矩阵，给出系统能控的一个充分必要条件，最后举例说明这个结 果的正确性． 关键词：Caputo导数；脉冲；分布型时滞；能控性 中图分类号：0175．8 文献标志码：A 文章编号：1007—824X(2012)04一0034一04 近年来，分数阶微积分学理论及其应用发展迅猛口_4]，而分数阶控制系统也吸引了诸多学者的关 注[3q…．实际控制系统中普遍存在时滞现象，而时滞往往会导致控制系统性能的完全改变，因此时 阶控制系统的能控性；最近，GUO[31又讨论了脉冲分数阶时变系统的能控性．本文在上述研究的基 础上，拟探讨带分布型时滞的分数阶脉冲控制系统的能控性问题．考虑下列带分布型时滞的分数阶 脉冲控制系统，其状态方程为 dJ(f，r)H(￡+r)，￡∈J7：=J／{f】，如，…，如)，J一[o，T]； I。驴工(￡)一A工(￡)+I J-“ 。 _△x(fi)：=工(￡，)一x(￡_)一j：(￡：，工(f；))； L1J iz(o)一J。， m维矩阵且满足以下3个条件：①对于固定的r，其每一项关于f是连续的；②对于每一个￡∈J，它 在[一^，o]上关于r是有界变差的；③它在(一九，o)上关于z．是左连续的． 1预备知识 ， 定义l[1]79 工～口／JO 定义2[1]80函数，：[o，+。。)一R的yo阶Riemann～Liouville分数阶微分为 ‘D5+弛)一南当f丢黔“zo，咒一1y纸 定义3[1]”函数，：[o，+∞)一R的yo阶Caputo分数阶微分为 。D卜弛)一。D争『代)～∑三矗∥’(o)]，fo，以一1)，挖． 收稿日期：Z012一05一04 34011】0001) 基金项目：教育部博士点基金资助项目(201l *联系人，E—mail：huhongxz@163．com，zhuyanhappy@126．com 万方数据 第4期 胡宏等：带分布型时滞的分数阶脉冲控制系统的能控性 35 注1 f…7●flt＼Il ～l———=——————————一一c==，‘o 1)若厂(￡)∈p[o，。。)，则6啄厂(￡) 击f：≠凳‰d，一矿PⅦ沁o， r(卵一y)Jo(￡一s)升卜”…7。…”7” ，!一1y以． 2)常数的Caputo导数恒为o． 定义4叫42 z∈C，其中