基于ADEOS的RTAI／Linux的研究及其实时性测试.pdfVIP

第２７卷第２期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ２７Ｎｏ．２ ２０１０年２月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｆｅｂ．２０１０ 基于ＡＤＥＯＳ的ＲＴＡＩ／Ｌｉｎｕｘ的研究及其实时性测试 甘　玲　刘柄宏 （重庆邮电大学计算机科学与技术学院　重庆４０００６５） 摘　要　　针对目前实时Ｌｉｎｕｘ的发展现状，对采用双内核方案的实时Ｌｉｎｕｘ系统———ＲＴＡＩ进行了研究，以便对ＲＴＡＩ进一步推广。 首先对介于ＲＴＡＩ／Ｌｉｎｕｘ与硬件之间的资源虚拟层操作系统自适应域环境ＡＤＥＯＳ（ＡｄａｐｔｉｖｅＤｏｍａｉｎＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｆｏｒＯｐｅｒａｔｉｎｇＳｙｓ ｔｅｍｓ）进行了剖析，主要包括ＡＤＥＯＳ的体系结构，如何在域间传递事件（特别是中断），域在管线中是如何排列的，域是如何处理中 断的。然后简略探讨了基于ＡＤＥＯＳ的ＲＴＡＩ／Ｌｉｎｕｘ的具体实现，最后在系统重负载的情况下测试了标准Ｌｉｎｕｘ和基于ＬＸＲＴ模块的